Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলো সর্বোচ্চ দক্ষ পথ নির্ধারণের জন্য সুনির্দিষ্টভাবে নির্ভর করে।
পাথ পরিকল্পনা
পথ পরিকল্পনা করার অন্তর্ভুক্ত হল গন্তব্যের পথ থেকে সর্বোত্তম পথ শনাক্ত করা ।
ধাপ ১:
এর প্রথম ধাপ হল, পরিবেশের ডিজিটাল মানচিত্র তৈরি করা ।
ধাপ:
সঠিক ওজনগুলো পরিমাপ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
ধাপ ৩: পাথফিনিং অ্যালগোরিদম প্রয়োগ করা হচ্ছে
এই অ্যালগরিদমগুলো গ্রাফের ওজন এবং বাধাকে চিহ্নিত করতে ব্যবহৃত হয়।
অতিরিক্ত কিছু টিপ
- সঠিক তথ্যের জন্য সুনির্দিষ্ট আপডেটের তথ্য।
- বাস্তব সময়ের অবস্থা নিয়ে নির্ভর করে ওজন নির্দিষ্ট করো।
- বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরণের টেস্ট অ্যালগরিদম।