Table of Contents
অপটিম নিয়ন্ত্রণ নকশার সাথে কার্যকরভাবে পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়।
ওটিমিমাল কন্ট্রোলের ডায়াগনটিকাল ফাউন্ডেশন
গাণিতিক নীতির মূল ভিত্তি হচ্ছে গাণিতিক নীতির উপর ভিত্তি করে যা পন্টিনাজিনের সর্বোচ্চ নীতি এবং পরিবর্তনশীল প্রোগ্রামিং এই পদ্ধতিগুলোকে জটিল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কাঠামো তৈরী করে ।
ব্যবহারিক যুদু
বাস্তব বিশ্ব ব্যবস্থা এমন বাধা আরোপ করে যা নিয়ন্ত্রণের ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। এগুলোর মধ্যে আছে শারীরিক সীমাবদ্ধতা, কঠোর সীমাবদ্ধতা, নিরাপত্তা এবং শক্তি ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা।
সংযুক্তকারী আ্যরিগো এবং কন্সট্লেটের পদ্ধতি
বেশ কিছু পদ্ধতি রয়েছে, যা বাস্তব বাধার সঙ্গে সাম্যগত নিয়ন্ত্রণ (এমপিসি) জোড়ালোভাবে সমন্বয়ক নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বেশ কিছু উপায় রয়েছে।
- মডেল গণনায় কন্ট্রোল (MPC)
- কনস্টানটিনাইজিং অ্যালগোরিদম
- শাস্তি এবং ব্যারিয়ারড পদ্ধতি
- রোবোট নিয়ন্ত্রণ কৌশল