Table of Contents
র্যাটিক ফাউন্ডেশনের (আরআরআরটি) মাধ্যমে র্যাপিডিং ট্রি (আরআরটি) রোবটরা প্রযুক্তি পরিকল্পনাতে ব্যবহার করে থাকে। তারা সম্ভাব্য পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করে জটিল পরিবেশের মধ্যে দিয়ে।
আরটি-র অ্যালগোরিদম বুঝতে চেষ্টা করুন
আরআরআরআরটি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে রোবট এর পরিবেশের মধ্যে দিয়ে জায়গা করে নেয় এবং আংবার এর মাধ্যমে পরিমণ্ডলে একটা গাছ গড়ে তোলা হয়।
পূর্বনির্দিষ্ট ধাপ
আরটি’র সাথে কিছু গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপও যুক্ত:
- পরিবেশ এবং রোবট বাধার ব্যাখ্যা দাও।
- প্রারম্ভিক স্থান দিয়ে ট্রিকে চালু করো।
- পরিবেশের মধ্যে এলোমেলো নমুনা পয়েন্ট।
- নমুনা পয়েন্টের জন্য গাছকে পরীক্ষা করে দেখে সংঘর্ষের জন্য চেক করা।
- লক্ষ্যটি সামনে না পাওয়া পর্যন্ত আবার বলছি, যতক্ষণ না না গোলটি আসে বা সর্বোচ্চ সংখ্যা হয়।
ব্যবহারিক পরামর্শ
প্রকৃত রোবটগুলোতে আরআরটি পাঠানোর সময় সেন্সর সঠিকতা, গতি, গতি এবং পরিবেশ গতিশীলতা বিবেচনা করুন । প্রকৃত-বিশ্ব প্রতিবন্ধকতা হয়ত গাছের গতিময় পরিবর্তন করতে পারে।
বিভিন্ন সামগ্রী এবং Libbers
বেশ কয়েকটি সফটওয়্যার লাইব্রেরি আরটিআরটির জন্য সাহায্য করে, যার মধ্যে রয়েছে:
- OMPL (মোবাইল লাইব্রেরি)
- ROS (রবোবোট অপারেটিং সিস্টেম) দ্বারা ন্যাভিগেশন টার্মিনাল
- সরাও!