তারা বুঝতে পারে তাদের আন্দোলন যাতে আত্মীয়ত্বের জ্ঞান থাকে, যা তাদের কার্যক্ষমতার মান নির্ধারণ করে, যা বাস্তব জগতের পরিবেশে কার্যকর এবং নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করে।

কিন্টেলিক কনস্ট্রেট্সের মৌলিক বিষয়গুলো

কিন্টিকাল কনফিউজিকের এই সীমাবদ্ধতা গাণিতিক অবস্থা যা একটি রোবটের যৌথ এবং লিঙ্কের আন্দোলনকে সীমাবদ্ধ করে দেয়।

পরিসেবার অ্যাড-ইন

তারা নিশ্চিত করে যে রোবটগুলো এর শারীরিক সীমা, যেমন যৌথ কোণ এবং জটিলতার মধ্যে চলাচল করে ।

সীমাতিক্টর

এই সকল উপাদানের মধ্যে রয়েছে রোবটের জ্যামিতিকে সাজানো এবং দ্রুত পরিচালনার ক্ষেত্রে বাঁধা প্রদান করা, যেমন বিপরীত লিঙ্গ এবং বাধা-ভিত্তিক ব্যবহার করা হচ্ছে এমন এক কৌশল, যা কিনা এক ধরনের জটিল প্রক্রিয়া তৈরি করতে ব্যবহার করা হয়।

  • কোণ সীমা একত্রিত করুন
  • ভেলোক্লোশনের সীমা
  • কলোশন এড়িয়ে চলুন
  • কর্মক্ষেত্রের সীমা