মাল্টি-ডিভাইশনাল-অফ-ফ্রিডম (মরি-অলিটিডিএফ) রোবটদের তাদের আন্দোলনকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে জটিল সমীকরণের প্রয়োজন। সুতরাং এই সমীকরণগুলো সমাধান করাই কাজের জন্য অপরিহার্য যেমন স্ট্রিস্ট্রেশন, কন্ট্রোল এবং সিমুলেশন। প্রতিটি সুবিধা অনুযায়ী এই চ্যালেঞ্জের উদ্দেশ্য সমাধান করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা দরকার।

পরিবর্তনশীল সমীকরণের জন্য পদ্ধতি

বহু-ডিএফ রোবটের গতিশীল সমীকরণ সমাধান করার জন্য বেশ কিছু পদক্ষেপ ব্যবহার করা হয়। এগুলোর মধ্যে রয়েছে কাল্পনিক পদ্ধতি, সংখ্যাগত কৌশল এবং হাইব্রিড কৌশল । এই পদ্ধতিগুলো রোবটের জটিলতা এবং এর প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে নির্ভর করে।

বিশ্লেষণের পদ্ধতি

বিশ্লেষণমূলক পদ্ধতির সাথে পদ্ধতিগত ভাবে চলতে থাকা প্রক্রিয়া, যা পদ্ধতি থেকে উন্নয়নের প্রক্রিয়া বন্ধ করা, প্রায়শ:ই লাগ্যাংয়ান বা নিউটন-ই-ইলার পদ্ধতি ব্যবহার করে। এই সমাধান সঠিক ফলাফল প্রদান করে কিন্তু অনেক যৌথ রোবট সহ জটিল রোবট পাওয়া কঠিন।

সংখ্যাসূচক টেকনেটিকস

সংখ্যাগত পদ্ধতি যেমন রানেজ-কুটা বা অরলার মধ্যে সম্পর্ক, ক্ষুদ্র সময়ের উপর সমীকরণকে জোড়া লাগিয়ে সমাধান করা।

অ্যাপলিকেশনের উদাহরণ

উদাহরণস্বরূপ, রোবট হাতের কন্ট্রোলে, বিপরীত দিশায় গণনাগুলো এক আণবিক অপারেশনের জন্য যৌথ প্রচেষ্টাকে নির্ধারণ করে ।