Table of Contents
এটা রোবটদের দৃষ্টিকোনের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানের আকারকে পরিমাপ করা অপরিহার্য । এটি নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে, এই রোবট তার কাজের জন্য প্রাসঙ্গিক বস্তু এবং এর পরিবেশের মধ্যে কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে ।
ক্যামেরার রেজল্যুশন এবং ক্ষেত্র নির্ণয় করুন
ক্যামেরা এর সিদ্ধান্ত এবং দৃশ্যের (FOV) ক্ষেত্র সরাসরি সিস্টেমের ছোট আকারের বস্তুকে প্রভাবিত করে । উচ্চ পর্যায়ের ক্যামেরার ছোট অংশ আলাদা করতে পারে, আর বড় FOVের অধিক অংশ ঢেকে দিতে পারে কিন্তু পরিস্থিতি হ্রাস করতে পারে ।
সর্বনিম্ন মাপ
সর্বনিম্ন চিহ্নিত বস্তুটির আকার নির্ভর করে ক্যামেরার পিক্সেলের পিক্সেলের রেজল্যুশন এবং বস্তুর দূরত্বের ওপর । মৌলিক সূত্র হল:
[[[F] table] table anglepication map (দশগুলো পিক্সেলের মাপে)
কোথায়?
- [[F] Object[FOP][FLT]:] ক্যামেরার থেকে দূরে সরে যাওয়া ।
- [[F] SERONCHRSON আকার [FLT][FLT]::1.1: ক্যামেরার সেন্সরে একটি পিক্সেলের প্রকৃত মাপ ।
- [[F] FLTR [F] ফোকাস দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্য:[FLT] লেন্সের ফোকাস দূরত্ব: লেন্সের লেন্সের ফোকাস দূরত্ব
ব্যবহারিক পরামর্শ
বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন, বিভিন্ন পরিস্থিতির ক্ষেত্রে আলোর গতি, চিত্র গঠনকারী অ্যালগরিদম এবং ক্যামেরার গুণগত মান চিহ্নিত ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে । বিভিন্ন অংশের বিভিন্ন অংশের বস্তুর সঙ্গে সিস্টেম পরীক্ষা করা কঠিন ।