Table of Contents
উচ্চ-গতির রোবট হাত অপারেশনের জন্য শক্তির প্রয়োজন নির্ধারণ করা উপযুক্ত দক্ষতা ও নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য। সঠিক গণনা করা উপযুক্ত মোটর সাইকেল এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ নির্বাচন, সিস্টেম ব্যর্থতা এবং কর্মকালের জন্য দক্ষতা অর্জন এবং দক্ষতা অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয়।
রোবোটের আর্ম পাওয়ার প্রয়োজন
একটা রোবট হাতে যে শক্তির প্রয়োজন, সেটার ওপর নির্ভর করে যেমন ওজন, গতি এবং গতি ।
তুলনার ক্ষমতা
মেচিয়ানিক শক্তি সূত্র ব্যবহার করে অনুমান করা যায়:
[[F] ক্ষমতা (W) = টরুক (n.m) [/nitch] [FOw][F]
এই গণনাগুলো মোটর গাড়ির নির্ধারিত নির্ধারিত নির্ধারিত বিষয়ের জন্য একটা মঞ্চ তৈরি করে ।
বৈদ্যুতিক ক্ষমতা বিবেচনা
বৈদ্যুতিক শক্তি যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্র যন্ত্রে ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক ক্ষমতাকে বিভক্ত করে।
[[F] সর্বশেষ ক্ষমতা (W) = মেনাকালিক ক্ষমতা (W) / ত্রুটির হিসাব [FONECT] [FONEL]
সাধারণত, শতকরা ৮৫ ভাগ পর্যন্ত বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য প্রয়োজনীয় পরিমাণের পরিমাণ বাড়িয়ে ৯৫% পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়।
গৌনিক
অন্যান্য বিবেচনাগুলোর অন্তর্ভুক্ত হল দ্রুত আন্দোলনের সময় সিস্টেম, নিরাপত্তা এবং বিদ্যুৎ নিরোধক সংক্রান্ত পদক্ষেপ ।