এই সমন্বয়গুলো রোবটদের পরিবেশকে সঠিকভাবে বুঝতে ও তাদের আন্দোলনকে সমন্বয় করতে সাহায্য করে ।

রোবোটিক্সে সেনসরের ভূমিকা

সেন্সররা একটি রোবটের পরিবেশ এবং তার নিজস্ব রাষ্ট্র সম্পর্কে বাস্তব তথ্য দেয়।

রোবোটিক্সের কিনটিক মডেলস

কিন্কাল মডেলরা রোবট যৌথ শক্তি এবং লিঙ্কের আন্দোলনকে বর্ণনা করেছে। তারা গাণিতিকভাবে রোবটের কাঠামোর প্রতিনিধিত্ব করে, তারা নিজেদের অবস্থান যাচাই করে এবং যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে অবস্থান এবং গতি অর্জন করে। নির্ভুল মডেল পরিকল্পনা এবং সুনির্দিষ্ট আন্দোলন চালানোর জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

একত্রিত টেকনেটিক

নিকট-বৈজ্ঞানিক মডেলের সাথে সংযুক্তকারী সেন্সর অ্যালগরিদমের অন্তর্ভুক্ত। এই অ্যালগরিদমটি সহজে পরিবর্তন করতে এবং রোবট ফিল্টারের অবস্থান আপডেট করতে পারে। ক্যালম্যান ফিল্টার সাধারণত ব্যবহার করা হয় সঠিক এবং শব্দ হ্রাসের জন্য।

  • সেনসর ক্রমাঙ্কন
  • তথ্য ফিল্টার ব্যবস্থা
  • মডেল আপডেট
  • যার যার ফলে কন্ট্রোল