সময়ের-প্ল্যাল পথ রোবটবিদ্যার একটি মৌলিক সমস্যা। এটি একটি রোবট পথ ঠিক করার চেষ্টা করে দু'টি বিন্দুর সীমানার কথা বিবেচনা করে। এর সাথে জটিল গাণিতিক মডেল এবং অ্যালগরিদম যুক্ত করা যায়।

জর্মন

সময়ের সাথে সাথে সুবিশাল পথের পরিকল্পনা, যা সমস্যাকে সমাধান করে, যা এই সমস্যার সমাধান করে, যা এই সমস্যার সমাধান করে দেয় যে, রোবটের গতিশীলতার সীমাকে ছোট করে তোলার সময়কে ছোট করে তোলার জন্য।

ব্যবহারিক প্রযুক্তি

অনুশীলনের সময় ব্যয় হিসাব করে বেশ কিছু পদ্ধতি নির্ধারণ করা হয়। এগুলোর মধ্যে রয়েছে সংখ্যাসূচক পদ্ধতি, যেমন সরাসরি অবস্থান এবং গোলাগুলি পদ্ধতি, যা সমস্যাকে সমাধান করে এবং এটিকে সমাধান করে। এছাড়াও, এতে অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে ত্রুটিহীন ওয়েবের প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে, যার মধ্যে রয়েছে র‌্যাব-প্রণীত সূত্রের মত র‍্যারেড ট্রি (আরটিআরটি) ব্যবহার করে টাইম এর জন্য ব্যয় হিসাব করা যায়।

প্রতিবন্ধকতা ও বিবেচনা

সময়ের সাথে সাথে স্বল্পদৈর্ঘ্যের একটি চ্যালেঞ্জ সমাধান পরিকল্পনা করাকে সঠিক ভাবে সংশোধন করা যায়। উচ্চ--নৈর্ঘিক রোবট রোবট মডেল সমস্যার জটিলতার সৃষ্টি করে, যার সাথে দক্ষ অ্যালগরিদম এবং অ্যাপোক্সির জটিলতার প্রয়োজন।

  • পরিবর্তনশীল সীমারেখা
  • প্রতিদ্বন্দ্বিতাযুক্ত বিন্দু এড়িয়ে চলুন
  • প্রকৃত সময়-চিহ্ন
  • উচ্চ-মানের মডেল