Table of Contents
রোবট গতিশীলতার সঠিকতা এবং ক্রমবর্ধনশীল সিস্টেমের উন্নতির জন্য সেন্সরগুলো অপরিহার্য।
রোবোটিক্সের সেন্সর ডাটার গুরুত্ব
সেন্সর ডাটা ডাটা রোবটদের তাদের পরিবেশকে বুঝতে ও পর্যবেক্ষণ করতে দেয় । এই তথ্য কাজের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
রোবোটের পরিবর্তনশীল বিন্যাসে সেনসরের ধরন
- [[F] <0] Debrolateder:[[FLT] যৌথ কোণ ও গতি পরিমাপ করে ।
- [[F]FLT:FON/TCTIC:[[FFLT] অ্যাক্টেড শক্তি ও কথোপকথনের সময় সনাক্তকরণ ব্যবস্থাগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করা হয়।
- [[F] প্রমাণ প্রক্রিয়া (Indentification) ইউনিট:[FO] [FR]] প্রসারণ এবং দিশা নির্ধারণ করুন।
- [[F]LDR আর ক্যামেরা:[[FFLT] পরিবেশ ম্যাপিং এবং বাঁধানির্ণয় প্রস্তাব করো ।
রোবোটের দিকাক্ষে সেনসরের উপাত্ত অনুকরণ করুন
এই প্রক্রিয়াতে সেন্সরের সাথে জড়িত আছে রোবটের গতি পরিমাপের গাণিতিক মডেলের সাথে ।
সেন্সরের উপকারগুলো
উন্নত সেন্সরের ক্রিয়ার ফলে উন্নত নিয়ন্ত্রণ, উন্নত বাধার উন্নতিশীলতা, উন্নত পরিবেশ থেকে উন্নত হওয়া এবং গতি হ্রাস পাওয়া যায় ।