দুটো সাধারণ পদ্ধতি জ্যামিতি এবং একটি বীজগাণিতিকর দিকে এগিয়ে যায় ।

জ্যামিতিক নিকটবর্তী

জ্যামিতির এই পদ্ধতিের সাথে একটি যৌথ কোণ ব্যবহার করা হয়েছে।

সাধারণত এই পদ্ধতিতে দূরত্ব ও কোণকে সরাসরি রোবটের জ্যামিতির উপর ভিত্তি করে মাপার বা হিসাব করা হয়।

অবশ্‌নীয়রা

একটি বীজগাণিতিক পদ্ধতি দ্বারা একটি সমীকরণ ব্যবহার করা হয় যৌথ কোণ এবং রোবট এর সমাপ্তির অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করার জন্য। এর সাথে রোবটের নিকট সম্পর্ক সমাধান পদ্ধতিকে সমাধান করা যায়।

এই পদ্ধতি জটিল রোবটদের জন্য আরও নমনীয় এবং বেশ কিছু স্বাধীনতার জন্য তা সম্ভব ।

লেখার মত তুলনা

  • [[F] জ্যামিতিক:[FOP][FLT] সাধারণ, ইনট্লুইটিভ, মৌলিক কনফিগারেশনের জন্য সেরা।
  • [[F] [F] এ.0] বীজগাণিতিক:[FLT] জটিল সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত উপযুক্ত স্যুট আবশ্যক ।
  • [[F] [FOFP] :[FLT]] দুটো পদ্ধতি সঠিকভাবে সঠিকভাবে কাজে লাগানো যাবে।
  • [[F]ATH::[FLT]