Table of Contents
মাল্টি-ডিফ-অফ-ফ্রিডম (ম্যাললি-ডিফ) রোবটের কর্মক্ষেত্র, রোবট রোবট রোবট রোবট রোবট রোবটরা রোবট নকশা, প্রোগ্রামিং এবং পরিকল্পনার জন্য এই কর্মক্ষেত্রের মান নির্ধারণ করে।
কিন্ক্স সমীকরণ বুঝতে পারা
কিন্কালিক সমীকরণ একটি রোবটের যৌথ পরামিতির সাথে তুলনা করেছে যার শেষ পরিণতির ক্রম ও আকার সম্পর্কে। এই সমীকরণগুলো রোবটের জ্যামিতি ও যৌথ কনফিগারেশন থেকে পাওয়া যায়। একটি মাল্টি-ডিএফ রোবটের জন্য, এই সমীকরণটি সাধারণত যৌথ কোণ অথবা স্থান থেকে উচ্ছেদের ক্ষেত্রে একাধিক পার্থক্যের সঙ্গে যুক্ত।
কর্মক্ষেত্রের উপর ভিত্তি করে যে ধাপ নির্ধারণ করা হবে
প্রক্রিয়াটির বেশ কিছু পদক্ষেপ:
- রোবটর নিকট-আয়ক-আক্রমণ চেইন এবং পরামিতি চিহ্নিত কর।
- রোবটের জ্যামিতির উপর ভিত্তি করে সামনের নিকট আত্মীয়তান্ত্রিক সমীকরণ লিখুন।
- ভারি প্রতিটি জয়ের মধ্যে দিয়ে যায়।
- নিকট-JSEC গণনা প্রক্রিয়া ব্যবহার করে VPN অবস্থান গণনা করো ।
- সমস্ত পদমর্যাদা পরীক্ষা করুন অথবা কর্মক্ষেত্র বিশ্লেষণ করুন ।
কর্মক্ষেত্র দৃশ্যমান হবে
এই চিত্রে দেখা যাচ্ছে যে, এই দৃশ্য সেই এলাকার আকার এবং অবস্থান চিহ্নিত করতে সাহায্য করবে, যা কাজের পরিকল্পনা এবং সংঘর্ষ এড়াতে সাহায্য করবে।