এই পরিস্থিতি স্ব-বিস্ফূর্তের ক্ষেত্রে প্রভাব ফেলতে পারে, যা স্ব-ব্যবস্থাপনা-অভিব্যক্তির ক্ষমতা নির্ধারণের জন্য যৌথ পরামিতি নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা হয়।

একতা কী?

রোবটিক্সে একতা দেখা যায় যখন রোবটদের জ্যাকবের মহাকাশযান তার অবস্থান হারিয়েছে, স্বাধীনতার ডিগ্রি হারিয়ে যাচ্ছে। এই অবস্থায়, বিশেষ করে এই পর্যায়ে, নির্দিষ্ট কিছু আন্দোলন অসম্ভব হয়ে উঠছে অথবা অসীম যৌথ শক্তি অর্জনের জন্য অসীম পরিমাণ শক্তি প্রয়োজন।

একতার ধরন

দুটি ভিন্ন ধরনের মিল রয়েছে:

  • [[FLT] [F] Sand [FLT] :[FLT] রোবটের যোগাযোগ ক্ষেত্রের সীমানায় অসীমতা লাভ করে।
  • [[FLT] suple Scithications:[[FLT] রোবটের যৌথরূপে সুনির্দিষ্ট কনফিগারেশনের সাথে যুক্ত থাকলে ঘটে।

বিপরীত উচ্চারিত প্রভাবের উপর ভিত্তি করে

এই গঠনগুলো স্বাভাবিকভাবে গঠিত হলে, কোনো কিছুর সঙ্গে সঙ্গে সঙ্গে কোনো রোবট আচরণ করা অথবা এমনকি যান্ত্রিক ক্ষতি করতে পারে ।

এই বিষয়গুলো দূর করার জন্য ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়ই এককভাবে কৌশল অবলম্বন করে থাকে, যেমন, উপায় পরিকল্পনা করা, সমস্যা সমাধানের উপায় অথবা অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা এককের নিয়মকে মেনে চলে ।