এই প্রবন্ধে আলোচনা করা হয়েছে যে, মূল বিষয়গুলো সম্বন্ধে গেটা কন্ট্রোলে যে - সাধারণ বিষয়গুলো রয়েছে এবং সেগুলো কার্যকারীভাবে সেগুলোর সমাধান প্রদান করে ।

গ্যাটেন্সে সাধারণ সমস্যা

কিছু সমস্যা রোবটদের মধ্যে ত্রুটির সৃষ্টি করতে পারে, যাদের মধ্যে রয়েছে অনুপযুক্ত পাণ্ডিত্য, ভুল পা এবং সেন্সরের প্রভাব ।

ফুটওভার স্থাপনা (Ost) করতে ত্রুটি

ভুল পা'টি অনধিকার প্রবেশ করে বা ভারসাম্যহীন করে ফেলে ।

[ পাদটীকা]

এই বিষয়গুলো হয়তো সফটওয়্যার সমস্যা, কাজ করা অথবা বিপরীত নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত পরামিতি থেকে উদ্ভূত হতে পারে ।

সেনসর ইনকুরাক

অবৈধ সেন্সর তথ্য, যার মধ্যে সেন্সর বা পরিমাপ পরিমাপের একক (IMU), জি- আই- সি- আই) ডিভাইস ভুল করতে পারে । সাধারণ ক্রমাঙ্কন এবং সেন্সরের ক্ষেত্রে নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় ।

গঠন ও উন্নতিসাধন

sitasatitinginginging বিভিন্ন পন্থা, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, clabing সেন্সর এবং আভিভ্যন্তরন্য কার্যকারীতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নতি করতে পারে।

  • নির্দিষ্ট পা দেওয়ার জন্য স্টেম অ্যালগরিদম দিয়ে রিপ্লাইট করো.
  • নিয়মিত সেন্সর এবং তথ্যের যথার্থতা যাচাই করুন।
  • কর্মক্ষমতার তথ্য অনুযায়ী যৌথরূপে নিয়ন্ত্রণ পরামিতির সর্বশেষ আপডেট করা হবে।
  • পরিবর্তনশীল পরিবেশের জন্য ডাইন্যাশনাল কন্ট্রোল কৌশল।
  • শৃঙ্খলা বজায় রাখা, কর্তৃষ্ট এবং সেন্সরের জন্য।