Table of Contents
রোবটিক্সে, জিরোস্কোপ এবংথেকেমিরোমিটারের মতো সেন্সরগুলো স্থাপন ও পরিমাপের জন্য অপরিহার্য ।
সেনসর- এ সমস্যা
সেনসরের ত্রুটি পদ্ধতিগত সমস্যা এবং এলোমেলো ত্রুটি । এ ধরনের সমস্যা সংশোধন করা সম্ভব নয় এবং প্রায়ই ক্রমাঙ্কন সমস্যা ও পরিবেশ সংক্রান্ত সমস্যার কারণে প্রায়ই সমস্যা দেখা দেয় । র্যাপের ত্রুটি সুনির্দিষ্টভাবে ও সুনির্দিষ্ট । র্যাপের ত্রুটি আলাদা । নিশিদ্ধ ত্রুটির কারণে সেন্সর পরিমাপ করা হয়েছে এবং পরিমাপ করা সম্বন্ধীয় শব্দের কারণে শব্দও একই অবস্থা ব্যবহার করা যায় না ।
ত্রুটির মাপ
সাধারণত প্রতি ভাগ প্রতি ভাগই সমান অথবা একক পরিমাপক হিসেবে প্রকাশ করে । তারা মান থেকে সর্বোচ্চ মান থেকে সর্বোচ্চ যে সীমা আশা করা হয়, তা নির্দেশ করে । standimerstations and Compered asent that the ature. attachments
রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে চিহ্নিতকরণ
উচ্চ ত্রুটির সীমা চলাচল, নিয়ন্ত্রণ এবং রোবটিক পদ্ধতির স্থায়ীত্বের দিকে পরিচালিত করতে পারে ।
ত্রুটি হ্রাস করার পদ্ধতি
- ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়া
- সেন্সরের কৌশল
- ক্যালম্যান ফিল্টারName
- পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ