Table of Contents
সহযোগিতা রোবটদের জন্য কার্যকর কাজের নমুনা ডিজাইন করা, উৎপাদনশীল পরিবেশকে সর্বোচ্চ করে তোলার এবং পরিবেশ উন্নয়নের ক্ষেত্রে নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য ।
ওয়ার্ক-মার্ক বিন্যাসের মধ্যে কি-বাইন্ডিং
এর মধ্যে রয়েছে রোবট, কাজের ধরন ও কর্মক্ষেত্রের ধরন, কাজ করার ধরন ও কর্মক্ষেত্রের যোগাযোগ ।
কর্মক্ষেত্রের সংখ্যা ও কর্মক্ষেত্র
রোবটের নাগালের কথা বুঝতে পারা মৌলিক । এই ধাপটি সর্বোচ্চ দূরত্বকে সংজ্ঞায়িত করে, যাতে কোবটরা কাজ করতে পারে ।
নিরাপত্তা এলাকা এবং কমপ্যাক্টাল
কাজের সেল্স ডিজাইন করার সময় নিরাপত্তা ব্যবস্থা গুরুত্বপূর্ণ। রোবটের অপারেশন এলাকা থেকে নিরাপত্তার স্থানগুলো সরিয়ে ফেলা সম্ভব নয়। এই অঞ্চলগুলো রোবটের গতির উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত।
কমন সিকিউরিটি জোনের মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] পুনঃলিখনযোগ্য জোন:[FLT] যেখানে রোবট উচ্চ গতিতে কাজ করে, সেখানে সীমিত ।
- [[[F] কমপ্ল্যান জোন:[F][FLT] এলাকা:[FLT] সতর্ক স্থান নির্দেশ করে, কিন্তু সতর্কতা অবলম্বন করে প্রাপ্ত হতে পারে।
- [[[F] কাফেতের জোন:[[FF] এলাকা যেখানে মানুষ উপযুক্ত সুরক্ষার সঙ্গে সঙ্গে সঙ্গে সঙ্গে নিরাপদভাবে কাজ করতে পারে, সেখানে [FR]