Table of Contents
৬-ডি-ফ্রিডেন্স (৬-ডিফ) রোবট ব্যবস্থাপকের কর্মক্ষেত্রের অবস্থান ব্যাখ্যা করে যে এটি যে শারীরিক এলাকা পার হতে পারে এবং পরিচালনা করতে পারে। এই কর্মক্ষেত্রের মধ্যে দিয়ে রোবটের যৌথ পরামিতি ও লিঙ্কের ধারণা রয়েছে। এই গাইডটি এমন একটি রোবটের অবস্থান নির্ধারণ করতে একটি পদক্ষেপ হিসেবে সরবরাহ করে। এই গাইডটি এই ধরনের রোবটটির অবস্থান নির্ধারণ করতে একটি নতুন প্রক্রিয়াকে নির্ধারণ করতে সাহায্য করে।
রোবোটের কিনডিক্স বুঝতে পারছে
রোবট নিকট আত্মীয়-স্বজনরা রোবটদের লিঙ্ক এবং যৌথ বাহিনীর কথা বিবেচনা না করে রোবটদের লিংক এবং যৌথ যৌথ উদ্যোগ সম্পর্কে বর্ণনা করেছে।
১ম ঘরের প্রস্থ
লিঙ্কের দৈর্ঘ্য, যৌথ ধরন (অন্তর্দশ অথবা ব্যক্তিগত) এবং যৌথ সীমা চিহ্নিত করুন। এই পরামিতিগুলো রোবটটির নাগালের বাইরে তৈরী করা অপরিহার্য। উদাহরণস্বরূপ, ৬-ডিএফ রোবটটির মধ্যে রয়েছে ১,০০ মিটার এবং ডিগ্রি পর্যন্ত যৌথ সীমা।
ধাপ 1 (e)
ডেভিতে-হেরেনবার্গের পরামিতি বা অন্যান্য পদ্ধতির ব্যবহার করে সামনের নিকট আত্মীয়-স্বজন সমীকরণকে উন্নত করুন। এই সমীকরণগুলো ৩ডি স্পেসের শেষ অবস্থানের সাথে যৌথ পার্থক্যের সাথে যুক্ত করে। তারা রোবটের অবস্থান বোঝার ভিত্তি তৈরি করে।
ধাপ:
প্রতিটি সমীর মধ্যে এককের উপর প্রতিটি অক্ষের সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন গতিতে প্রদর্শনের সীমা গণনা করুন । এই প্রক্রিয়ার ক্ষেত্রে ওয়ার্ক- শিটের উপর অবস্থিত একটি যৌথ অবস্থান চিহ্নিত করতে যৌথরূপে ব্যবহার করা হবে ।
ধাপ ৪: কর্মক্ষেত্রের কল্পনা করুন
সীমা সীমানার সীমানার সীমা অতিক্রম করতে গণক যন্ত্র ব্যবহার করুন । এই কল্পনাটি কর্মক্ষেত্রের আকার এবং আকার বুঝতে সাহায্য করে, যা রোবট কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে একটি জটিল ভলিউম হতে পারে ।
- সম্মিলিত সীমা শনাক্ত করুন
- প্রান্তীয় নিকট-আঁশ দিয়েরীয় বিন্দুর গণনা করো
- ত্রিমাত্রিক স্থান দ্বারা খাদাক্ষ বিন্দু আঁকো
- ফলাফলের বিশ্লেষণ করা হবে