Table of Contents
মোবাইল রোবটরা গাণিতিক মডেলদের কাছে হিসাব এবং নিয়ন্ত্রণ আন্দোলনের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে।
রোবোট ন্যাভিগেশনের কিনটিক মডেলস
কিন্ক্স মডেলরা জোর দিয়ে কোন শক্তি বা গণ মাধ্যমের মধ্যে সম্পর্ক বিবেচনা না করেই রোবটকে গতি বৃদ্ধিকে বর্ণনা করেছে।
তারা প্রায়ই বিশুদ্ধ শিকার বা স্ট্যানলি কন্ট্রোলার হিসেবে অ্যালগরিদম ব্যবহার করে থাকে, যা রোবটকে পথ দেখানোর ওপর নির্ভর করে ।
রোবোট ন্যাভিগেশনের ক্ষেত্রে পরিবর্তনশীল মডেল
এর পরিবর্তে, তারা একটি রোবট-বিশ্ব আচরণকে আরও সঠিক ভাবে উপস্থাপন করে, বিশেষ করে উচ্চ গতির গতি বা জটিল কৌশলের মাধ্যমে । এই মডেলগুলো মডেলটির মত উন্নত মানের কন্ট্রোল (এমপিসি), ব্যাপক নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় ।
তারা এমন ধরনের কৌশলগুলো উদ্ভাবন করতে সমর্থ হয়, যেগুলো তাদের শারীরিক ক্ষমতাকে সম্মান করে, অস্থিরতা অথবা ব্যর্থতার ঝুঁকি কমিয়ে দেয় ।
উন্নত ন্যাভিগেশনর জন্য উভয় মডেলকে বাগে অন্তর্ভুক্ত করার উদ্দেশ্যে
উদাহরণস্বরূপ, একজন ব্যক্তি হয়তো তার গাড়ি চালানোর সময় গাড়ি চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসপত্র তৈরি করতে পারেন ।
এই যৌথীকরণ আরো সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, বিশেষ করে চ্যালেঞ্জ বা ভিন্ন এলাকার পরিবেশসহ জটিল পরিবেশে।