Table of Contents
কিকীয় চেইন মডেলিং রোবট এবং কম্পিউটার গ্রাফিক্সের একটি মৌলিক ধারণা। এর সাথে একটি আন্তঃসাংবিধান যুক্ত লিংক এবং নিয়ন্ত্রণ আন্দোলনকে প্রতিনিধিত্ব করা যায়।
কে- টরেন্টিং এর ভিত্তি
যৌথ ভাবে সংযুক্ত চেইনের সাথে যুক্ত এক সম্পর্ক, যা কিনা পুনরায় পরিবর্তন অথবা ব্যক্তিগত বিষয়, এই চেইনগুলো মূলত ডেভিভিট-হরেন্ট-হরিবার্গ বা পরিব্যক্তিক্রেইন (মন্ত্র) পদ্ধতিতে প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
এই মডেলের সাহায্যে রোবট অস্ত্রের নড়াচড়াকে বিশ্লেষণ করা বা বোঝার ক্ষমতা সম্বন্ধে গাণিতিক কাঠামো রয়েছে ।
বিপরীত উচ্চ পর্যায়ের নকশায় কার্যকরীকরণ
বিপরীত আত্মীয়-স্বজনদের মধ্যে রয়েছে, শেষ থেকে তোলা চেইন মডেল, জ্যাকবিয়ান ট্রান্সপোজ, গলিপের মতো অ্যালগরিদম ব্যবহার করা অথবা সমাধান খোঁজার জন্য যৌথ কোণ।
এই অ্যালগরিদমের সাহায্যে চেইনের কাঠামো এবং সীমারেখা সম্পর্কে পরিষ্কার ধারণা থাকা প্রয়োজন । সঠিক মডেল যাতে সঠিক এবং কার্যকারী হিসাব নিশ্চিত করা যায়, যা রোবটকে কার্যকরীভাবে ব্যবহার এবং অ্যানিমেশনের মত জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলি দ্বারা জটিল।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটেরিক হাত নিয়ন্ত্রণ
- কম্পিউটার অ্যানিমেশন
- ভার্চুয়াল রিয়েল সিস্টেম
- Prosthict যন্ত্র নকশা করুন