Table of Contents
শিল্পোন্নত পণ্যগুলো শিল্প রোবট সিস্টেমে অপরিহার্য উপাদানগুলো ।
প্রয়োজনের বোঝা
প্রথম পদক্ষেপের সাথে রোবটিক অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা শনাক্ত করা যায় । পরিবেশের জন্য বিভিন্ন বস্তু, বস্তুর ধরন এবং সীমা নির্ধারণ করা । উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ গতির দ্রুত গতিসম্পন্ন সেন্সরের প্রয়োজন হয়, অন্যদিকে বিপজ্জনক পরিবেশসমূহ দ্রুত সাড়া দেয়, ধূমপায়ী, বা রাসায়নিক উপাদানের চাহিদা অনুসারে সেন্সরের চাহিদা পূরণ করা প্রয়োজন ।
সেনসর নির্বাচন এবং একত্রিত করুন
ডান দিকে স্থির করা সেন্সরের সাথে বিভিন্ন প্রযুক্তিকে তুলনা করা যায়, যার মধ্যে রয়েছে কমপ্লুটেনশন, অতি ক্ষুদ্র ও অপটিক্যাল সেন্সর । প্রতিটি ধরনের সুবিধা সুবিধা দেয় চিহ্নিত চাহিদার ওপর নির্ভর করে ।
বিবেচনা করুন
কি- keys'র মধ্যে সেন্সর অবস্থা, বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং সিগন্যাল সংকলনের অন্তর্ভুক্ত। মিথ্যা ইতিবাচক তথ্য না পেয়ে সঠিকরূপে সনাক্ত করা হলে সুনির্দিষ্টভাবে সনাক্ত করা হবে। উপরন্তু, সীমা প্রয়োগের ক্ষেত্রে rounderation, randcisables, propertys-sonments-reance অথবা ব্যর্থ / -frounds যোগ করা হবে।
বৈধতা পরীক্ষা ও পরীক্ষা
বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সেন্সরের কার্যক্ষমতা যাচাই করা হয়। পরীক্ষাগারের মধ্যে রয়েছে উত্তর, শনাক্তকরণ, এবং গতি। নিশ্চিত করা যায় সিস্টেমের নিরাপত্তা মান এবং বাস্তব-বিশ্ব-বিশ্ব দৃশ্যপটে পুনরায় চালু করা। সমন্বয় পরীক্ষার ভিত্তিতে সমন্বয় করা হয়।