স্থানীয় পর্যায়ে স্থায়ীভাবে ও নিরাপদে ভ্রমণ করার জন্য স্বায়ত্তশাসনের রোবটরা বিশেষ করে জটিল পরিবেশে সফল হওয়ার জন্য স্থানীয় ভাবে নিজেদের পরিচয় প্রদান করে থাকে ।

বিতরণের জন্য স্থানীয় চ্যালেঞ্জ

স্থানীয় পরিবেশে বিতরণের ক্ষেত্রে বিভিন্ন চ্যালেঞ্জ, যেমন গতিশীল পরিবেশ, জিপিএস সিগন্যাল হস্তক্ষেপ এবং সেন্সর সীমাবদ্ধতা । আরবান এলাকা জিপিএস মাল্টিএথ ত্রুটির কারণ হতে পারে, আর এর ফলে অভ্যন্তরীণ স্যাটেলাইটের ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্য সংকেতের অভাব রয়েছে, সেন্সর, শব্দ এবং পরিবেশ পরিবর্তন প্রভাব ফেলতে পারে।

স্থানীয় ভাবে পরিচয়ের জন্য কৌশল

এই চ্যালেঞ্জের বিষয়ে উদ্দেশ্যে বেশ কিছু কৌশল গ্রহণ করা হয়েছে:

  • [[F] [F] [FR] LDRA, ক্যামেরা, এবং ইনটেমলিন পরিমাপ ইউনিট (IMUUN) থেকে একটি নির্ভরযোগ্য অবস্থান তৈরি করতে [FOR] [FON] [FOR] [F] WEDR] [F] [F] W [F]] ফুs]: [F] W [F] W [F]]] WR] [F] [F]] [F]] [F]]] [FD]] [F] [F]]] [F] [N]]]] [D] [F] [D]] [D]] [F]] [F]]]] [F]]] [F]]]]] [D]] [D]]] [D] [D] [D]] [F] [F]]], এবং ব্যবহৃত ব্যবহৃত ব্যবহৃত ব্যবহৃত চিত্র চিত্র চিত্র চিত্র চিত্র চিত্র]
  • [[F]] ম্যাপ IRING [FLT][FLT] সেন্সর উপাত্তের সাথে সুসংগত ম্যাপ ব্যবহার করে একটি উচ্চ পর্যায়ের ম্যাপ ব্যবহার করুন এবং অবস্থান যথার্থতার মাত্রা উন্নয়ন করুন ।
  • [[[F] [F] ডি. এস. পি. - র অ্যালগরিদম:[FLT] ইমপ্ল্যান্ট অ্যালগরিদমগুলো... যা পরিবেশ পরিবর্তন এবং সেন্সরের শব্দকে পরিবর্তন করে ।
  • [[F] রেড্ন্ডিং সিস্টেম:[[FFLT] একাধিক সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করা হচ্ছে, যদি একটি একবার সেন্সর ব্যর্থ হয় ।

ফলাফল এবং আয়

এই কৌশলের প্রয়োগ স্থানীয় সঠিকতা এবং ডাকাতির ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য উন্নতির দিকে নিয়ে যায়। বিতরণের জন্য রোবট জটিল শহর এবং ঘরের পরিবেশে ভালো পথ দেখিয়েছে, ত্রুটি কমিয়ে আনতে এবং কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করতে সক্ষম।