এই সকল যন্ত্রকে সংযুক্ত করার জন্য তৈরী করা হয়েছে, অথবা কোবট বা কোববট, যা যৌথ পরিবেশে কাজ করার জন্য তৈরী করা হয়েছে । এই পরিকল্পনাটি অপরিহার্য । এই কাজটি নিশ্চিত করার জন্য যে, এই সকল যন্ত্রকে নিরাপদ, উৎপাদনশীল এবং মসৃণ অপারেশনের জন্য অত্যন্ত প্রয়োজনীয় । এই অ্যালগরিদমটি সম্ভব, যাতে তারা বিশ্ব জুড়ে আরো কার্যকর হয়।

কোবটসে মোশনের গুরুত্ব

পরিকল্পনা করার সঙ্গে একটা রোবটকে কাজ করার জন্য নিরাপদ ও কার্যকর পথ নির্ধারণ করা জড়িত ।

অপসৃতকরণ জন্য ব্যবহারিক অ্যালগরিদম

এই সমস্ত পরিকল্পনাকে সমন্বয়মূলক, পদ্ধতিগত এবং দ্রুতগতির উপায়ে এগিয়ে যাওয়ার জন্য তারা বিভিন্ন পথ খুঁজে বের করার চেষ্টা করে থাকে।

সাধারণ টেকনেটিকস

  • [[FLT] র‍্যাট্রিক্স ট্রি (RRRR): [FR:] উচ্চ-মানের স্পেসের জন্য FF: 100: 1.1) খুব দ্রুত রাস্তা পাওয়া যায়।
  • [[FLT] প্রপৌত্র রোডম্যাপ (PRM):[FL] জটিল পরিবেশের জন্য সম্ভাব্য একটি নেটওয়ার্ক তৈরি করে ।
  • [[F][FLT] উন্নতির প্রক্রিয়া:[FO] মসৃণ এবং দক্ষতার সাথে সুসংগত পাথ [FLT] ।
  • [[FLT] হার মেনে চল :[[FFLT] অনুসন্ধান প্রক্রিয়া পরিচালনা করার জন্য থাম্ব-নেইলের নিয়ম প্রয়োগ করুন।