Table of Contents
এই প্রবন্ধে দেখানো সাধারণ ইঞ্জিনের ফলে যে সমস্যা দেখা দিয়েছিল, সেটার জন্য ব্যবহারিক সমাধান পাওয়া যায় ।
সাধারণ সমস্যাকে শনাক্ত করা
এই উপসর্গগুলো মূল কারণকে সমর্থন করে এবং সঠিক সমাধান করার জন্য সাহায্য করে ।
মেকআপিক সমস্যা সমাধান
বিভিন্ন বিষয় সঠিকভাবে সংযুক্ত ও সেগুলো নিয়ন্ত্রণ করে ।
এই চাকাগুলো খুব সহজেই নষ্ট হয়ে যেতে পারে ।
বৈদ্যুতিক এবং সেনসর পরীক্ষক
বৈদ্যুতিক বিষয়গুলো নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে প্রভাব ফেলতে পারে, বিশেষ করে নিউরোভো মোটর বা সেন্সর ব্যবহার করে । নিশ্চিত করুন যে, সবগুলো ক্যামেরা অক্ষত আছে এবং সঠিকভাবে সংযুক্ত ।
সেন্সরের গতি সংশোধন করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ ।
সফটওয়্যার এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমাধান
সফ্টওয়্যার ত্রুটি অথবা ভুলের ফলে সমস্যা দেখা দিতে পারে। নিয়ন্ত্রণযোগ্য ফার্মওয়্যার আপডেট এবং নিশ্চিতকরণ নিয়ন্ত্রণ করতে হবে যে, স্টিয়ারিংটি সঠিক কিনা । সমমনাতা উন্নতি করার জন্য PID প্যারামিটার পরিবর্তন করুন ।
কর্ম সঞ্চালনের জন্য রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ এবং ক্রমবর্ধমান রদবদলের জন্য। সেন্সর তথ্য পর্যবেক্ষণ করার জন্য ডায়গনস্টিক টুল ব্যবহার করুন।