Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে একটা রোবট বা যান যে - বাধাগুলোকে নিরাপদভাবে গন্তব্যে পৌঁছানোর সময় নিরাপদে যেতে সমর্থ হয়, সেগুলো কাটিয়ে ওঠার জন্য একটা রোবট বা গাড়িকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারা ।
বাধাবিপত্তি এড়িয়ে চলার কৌশল
কার্যকর বাধা প্রতিরোধ কৌশল এড়িয়ে যাওয়া নিরাপদ এবং কার্যকর পথ নিশ্চিত করবে। সাধারণ ক্ষেত্রে সম্ভাব্য ক্ষেত্র,plipations, এবং ব্যাপক ভিত্তিক পদ্ধতির ব্যবহার রয়েছে। প্রতিটি পদ্ধতিই পরিবেশ এবং সিস্টেমের প্রয়োজনীয় চাহিদার উপর নির্ভর করে।
সম্ভাব্য ক্ষেত্র
সম্ভাব্য ক্ষেত্রগুলো ক্ষতিকর শক্তি এবং লক্ষ্যকে আকর্ষণীয় শক্তি হিসেবে ব্যবহার করে বাধা সৃষ্টি করে ।
Sypiing-Bod অ্যালগোরিদম
সাম্প্রতিয়িং অ্যালগরিদম যেমন র্যাবলি-এগরি-এর মাধ্যমে র্যাঞ্জাম ট্রি (আরআরআরআরটি) এবং প্রোবসিলটিক রোডম্যাপস (পিএমএম), যেখানে কোথায় প্রবাবিজিজিজিজ (পিএম) পরিবেশ অন্বেষণ করা হবে এবং এর সাথে সংযুক্ত করা হবে, এই পদ্ধতি জটিল পরিবেশে অনেক বাধার মধ্যে কার্যকর।
বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার জন্য বিভিন্ন পরীক্ষা
এই ধরনের বাধাগুলো এবং প্রতিকূল ভেক্টরগুলোর মধ্যে রয়েছে বাধাগুলোকে এবং প্রতিকূলতা এড়িয়ে চলা এড়িয়ে চলা ।
- প্রতিরোধ করার জন্য চিহ্নিত দূরত্ব
- ভেলোক্টি ভেক্টরের রদবদল
- পাথের প্রান্তিক স্থান
- নিরাপত্তার সীমা