Table of Contents
বিভিন্ন পরিবেশে রোবটের ধারণা ও কার্যকারিতা উন্নত করার জন্য এই বিষয়গুলো যুক্ত করা অপরিহার্য ।
৩ ভিশনে সাধারণ চ্যালেঞ্জগুলো
একটা প্রধান প্রতিদ্বন্দ্বিতা হল, গভীরভাবে তথ্য সংগ্রহ করা ।
ডিপথ সেনিং এর সমাধান
ক্রমবর্ধমান গভীরতার মাত্রা বৃদ্ধির জন্য, লিডর, স্টিরিও ক্যামেরা এবং নকশার মতো একাধিক সেন্সর এক হতে পারে ।
পরিবর্তনশীল এনভায়রনমেন্ট ব্যবস্থাপনা
বিভিন্ন বস্তুর সাথে যুক্ত বিভিন্ন বস্তুর ক্ষেত্রে রোবোটের ব্যবহৃত হয়, যা ত্রিমাত্রিক দৃশ্যকে উপলব্ধি করতে পারে। প্রকৃত সময় প্রক্রিয়া এবং খাপ খাওয়ানোর মাধ্যমে আণবিক অ্যালগরিদমগুলোকে পরিবর্তন করতে পারে।
পরিচয় প্রমাণকারী বস্তু
ত্রিমাত্রিক স্পেসে সঠিক বস্তু সনাক্ত করার জন্য এমন অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে হবে, যা বিভিন্ন দিক থেকে যন্ত্র নকশার নকশা তৈরি করে এবং রোবটের বিভিন্ন বস্তুর উপর প্রশিক্ষণ প্রদান করে থাকে ।