Table of Contents
একটা ত্রিমাত্রিক স্পেসে ক্যামেরাটির অবস্থান এবং দিশা নির্ধারণ করা অনেক অ্যাপ্লিকেশন যেমন রোবটিক্স, নির্যাস বাস্তবতা এবং কম্পিউটার দর্শনে প্রয়োজনীয় ।
চিহ্ন প্রদর্শক
ভিজুয়াল মার্কারের দ্বারা কোনো দৃশ্যের বিন্যাস অথবা বস্তু চিহ্নিত করা হয়। ক্যামেরা দ্বারা সহজেই সনাক্ত করা যায় এবং ক্যামেরা দ্বারা ক্যামেরার অবস্থান ও মাত্রা নির্ধারণের জন্য চিহ্নিত করতে ব্যবহৃত হয়।
ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন প্রসেস
এই প্রক্রিয়াটির অন্তর্ভুক্ত হল, বিভিন্ন কোণ থেকে মার্কারের ছবি তোলা ।
ক্যামেরার পোজেজ
এই চিহ্ন একবার সনাক্ত করা হলে, টরেটো-স্পেক্টেটর-পার্ড পয়েন্ট (PnP) এর অ্যালগরিদমটি ক্যামেরাটির অবস্থান এবং দিশা হিসাব করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ক্যামেরাটির এই অ্যালগরিদমটি তাদের দুটি চিত্রের সঙ্গে মিলে যায়।
- চিত্রে চিত্রে চিত্র দেখুন
- পিক্সেলের অবস্থান এক্সট্র্যাক্ট করুন
- রেফারেন্সের জন্য পরিচিত মার্কারের মাত্রা ব্যবহার করা হবে
- PnP এর মত নির্দিষ্ট অ্যালগরিদম প্রয়োগ করো
- ক্যামেরা এবং দিশা নির্ধারণ করুন