Table of Contents
দীর্ঘ মেয়াদী রোবট স্থানীয়ীকরণের ফলে তা নষ্ট হতে পারে, যার ফলে রোবটরা সময়ের পর সময়ের মধ্যে তাদের অবস্থান থেকে সরে যেতে পারে। সঠিক পথ সংশোধন করার জন্য কার্যকর কৌশলটি স্থাপন করা খুবই অপরিহার্য। এই প্রবন্ধে আলোচনা করা হয়েছে দীর্ঘ মেয়াদী রোবটকে স্থানীয় ভাবে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য।
রোবট স্থানীয় বিন্যাসে ড্র্টল
টাইমের মাধ্যমে স্থানীয় পরিব্যক্তির সমস্যা, ত্রুটি, এই ত্রুটিগুলো উল্লেখযোগ্য ব্যবধানে পরিচালিত হতে পারে, যা কিনা রোবটের কার্যক্ষমতার ক্ষেত্রে কার্যকর পন্থাকে সংশোধন করতে পারে।
সেনসর ফুশন টেকনিক
একাধিক সেন্সর, যেমন লিডর, ক্যামেরা এবং ইনটেটেয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইইউএস) থেকে সংযুক্তকারী ডাটা পাওয়া গেছে। ক্যালম্যান ফিল্টারের মতো সেন্সর ফিল্টার বা রাসায়নিক যন্ত্রের বিভিন্ন প্রকার উপাত্তের সাহায্যে ব্যক্তি সেন্সরের সীমাবদ্ধতার ক্ষতিপূরণের জন্য ক্ষতিপূরণ এবং হ্রাসের জন্য বিভিন্ন তথ্য উপাত্তকে উন্নত করতে সেন্সর করা হচ্ছে।
পরিবেশাল ল্যান্ডমার্ক এবং ম্যাপ আপডেট
পরিবেশ নির্দেশকগুলোর গুরুত্বকে বৃদ্ধি করা, যেমন দৃশ্যমান মানচিত্রের বৈশিষ্ট্য অথবা পরিচিত মানচিত্রের অবস্থান নির্ধারণ, সংশোধন সংক্রান্ত ত্রুটি এবং ঐতিহাসিক স্বীকৃতি রোবটকে তার অবস্থান পরিবর্তন করতে সাহায্য করে, বিশেষ করে সময়ের সময়ের সাথে সাথে পরিবেশ পরিবর্তন।
লুপছ এবং re-ল্যান্ডিং
লুপ বন্ধ করার কৌশল আবিষ্কার করেছে যে, যখন রোবটটি পূর্বে একটি মানচিত্রের এলাকা পুনরায় স্থাপন করে, তখন তা সঠিক ভাবে সরে যায়।