Table of Contents
একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন বিভিন্ন সেন্সরের উপর নির্ভর করে।
GPS ও IMU সেনসর বুঝতে
স্যাটেলাইট থেকে পাওয়া জিপিএস বিশ্বব্যাপী তথ্য সরবরাহ করে । এটি বাইরের তথ্য থেকে সঠিক স্থান দেয় কিন্তু তা নির্ভর করে ঘরের বাইরের তথ্য থেকে সঠিক স্থানে অথবা সংকেত সহ কোন স্থানে । অন্য দিকে IMইউ.Us, পদক্ষেপ এবং কৌণিকতা গণনায়, যা নির্দেশ করে এমন তথ্য সরবরাহ করে, যা সেই সময় গণনা করা হয় যখন জিপিএস সিগন্যাল নেই।
তথ্যের সুবিধা
জিপিএস এবং IMU উপাত্তের মাধ্যমে ড্রোনের সঠিক পথ অনুসরণ করতে অনুমতি দেয়, যেখানে একটি সেন্সর ধরন ব্যর্থ হতে পারে।
তথ্য প্রাপ্তির পদ্ধতি
সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে কালমান ফিল্টার এবং বিভিন্ন ধরনের ওয়েব ফিল্টারিং।
প্রতিবন্ধকতা ও বিবেচনা
জিপিএস এবং IMU উপাত্তকে জোড়া লাগানোর জন্য সেন্সরের শব্দ ও সরে যাওয়াকে সতর্কতার সঙ্গে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন ।