Table of Contents
জিপিএস সিগন্যাল নেই বা অকাট্য কোনটাই না আছে এমন পরিবেশ যেখানে অনেক অ্যাপ্লিকেশন আছে, যার মধ্যে স্বায়ত্তশাসনী গাড়ি, রোবটিক্স এবং সামরিক অপারেশন আছে।
স্থানীয়করণ জন্য সেন্সর প্রযুক্তি
জিপিএস সিগন্যাল ছাড়া স্থানীয় সেন্সরের বেশ কিছু যন্ত্র ব্যবহার করা হয়। সাধারণ সেন্সরগুলো হলো অভ্যন্তরীণ পরিমাপ ইউনিট, লিডআর, ক্যামেরা, এবং আল্নোনিক সেন্সরের (আইইউএস)।
সেনসর ফুশন টেকনিক
সেন্সরের সঙ্গে বিভিন্ন সেন্সরের তথ্য যুক্ত করা হয়েছে, যেমন কালম্যান ফিল্টার এবং ত্রিগুণিক ফিল্টারিং - এর মতো টেকনেটিক ফিল্টার এবং আইসক্রীম ফিল্টার ব্যবহার করা হয়, যা অবস্থান ও বিন্যাসের মানকে আরও বেশি পরিমাণে পরিবর্তন করে থাকে ।
ব্যবহারিক কৌশল
সেন্সর করা সেন্সর ভিত্তিক সেন্সর-ভিত্তিক সেন্সরের ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্টভাবে প্রয়োগ করার জন্য, সেন্সরের ক্ষেত্রে ক্রমাঙ্কন এবং সুসংগতির ক্ষেত্রে অ্যালগরিদমকে অবশ্যই সতর্ক থাকতে হবে । এ ক্ষেত্রে সঠিক ন্যাভিগেশন নিশ্চিত করতে হবে । উপরন্তু, পরিবেশ সংক্রান্ত উপাদানসমূহসমূহ যেমন সেন্সর নির্বাচন করা হলে বিবেচনা করা হবে, এবং বাঁধাকে বিবেচনা করা হবে ।
- শুধুমাত্র পরিবর্তিত ফাইল সনাক্তকরণের জন্য IMU ব্যবহার করা হবে
- ম্যাপিং এবং বাঁধা সনাক্তকরণের জন্য সমন্বিত LdudraLaReLask
- চিত্রকরদের জন্য ক্যামেরা
- উপাত্তের সাথে শুদ্ধতা সংক্রান্ত তথ্যের জন্য সেন্সর অ্যালগরিদম কার্যকর করুন