Table of Contents
রোবটবিদ্যা ও স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থার পথ পরিকল্পনা করার সঙ্গে প্রায়ই সেন্সর, গতিশীল পরিবেশ এবং অসম্পূর্ণ তথ্য থাকার কারণে অনিশ্চয়তার সৃষ্টি হয় ।
পথে অনিশ্চয়তার বোঝা
বিভিন্ন উৎস থেকে আসা অনিশ্চয়তা, যার মধ্যে সেন্সর, অপ্রত্যাশিত বাধা এবং পরিবেশ পরিবর্তনের সম্ভাবনা রয়েছে।
পথ পরিকল্পনা করার ক্ষেত্রে এক সরকারবাদী পদ্ধতি
বেশ কিছু বলয়বাদী কৌশল ব্যবহার করা হয় অনিশ্চয়তার কথা বলতে:
- [[FLT] [FP] [PRM][FRM][FOP] কনফিগারেশনের অনুরূপ করে নির্মিত কনফিগারেশনের একটি গ্রাফ নির্মাণ করার উদ্দেশ্যে কনফিগারেশনের সংস্করণ sputPLYRODUG (FON) মুছে ফেলা হয়।
- [[FLT] র্যাট্রিক্স ট্রি (আরআরটি) [আরটি:[এফএল]] প্রযুক্তিগতভাবে প্রয়োগ করে এমন জায়গায় গাছ বড় হচ্ছে, বিবেচনা করে বিবেচনা করা হয় যে, কোথায় পথ খুঁজে পাওয়া যাবে ।
- [[FLT] বেলিজিয়ান ফিল্টার:[[FFLT] কালম্যান ফিল্টারের অনুরূপ আদর্শ ব্যবহার করুন অথবা রোবটের অবস্থান ও পরিবেশের বিষয়ে অনুমান করার জন্য ফিল্টার ফিল্টার ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] মোট পর্যবেক্ষণ যোগ্য মার্কোভ সিদ্ধান্ত প্রসেস (PMDP)[FOPL] সম্ভব রাষ্ট্র এবং পর্যবেক্ষণ বিবেচনার অধীনে পরিকল্পনাগুলো অনিশ্চয়তার মধ্যে ফেলে দেওয়া পরিকল্পনাগুলো ।
( ১ করি.
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলোতে, নবাগত আদর্শে অন্যান্য চালক ও পথচারীদের আচরণ সম্পর্কে ধারণা দিতে সাহায্য করে, নিরাপদ ভ্রমনের সুযোগ করে দেয়।