রাস্তা দর অনুমান করা যায় রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমে চলমান পরিকল্পনার একটি মৌলিক দিক। এর সাথে জটিল পরিবেশের মধ্যে থেকে অন্য একটি দিকে যাওয়ার খরচের হিসাব রাখা যায়। সঠিক অনুমান করা পদ্ধতিটি সবচেয়ে কার্যকর এবং নিরাপদ পথ নির্ধারণের জন্য সবচেয়ে কার্যকরভাবে অথবা বাধা-বিপত্তির মধ্যে দিয়ে নির্ধারণ করতে সক্ষম।

পাথের সুনির্দিষ্ট পাথ

এর লক্ষ্য হল, এই ক্ষেত্রগুলোকে স্থায়ী পথ খুঁজে পাওয়ার জন্য খরচ করা ।

আনুমানিক মাপার জন্য গণনা

সাধারণ পদ্ধতিতে ইকুয়ালিয়ান দূরত্ব হিসাব করা, একাধিক বিষয় নিয়ে ওজনের ওজন এবং প্রোবেটিক মডেলের হিসাব করা। এই হিসাব অনুযায়ী সারস বা কন্সট্রমকেপের মতো সম্ভাব্য পথগুলোকে মূল্যায়নের জন্য এ.

জটিল এনভায়রনমেন্টের অ্যাপ্লিকেশন

বাধা বা গতিশীল উপাদান দিয়ে পরিবেশগতভাবে, বাস্তব সময়ের পথগুলো হিসাব করা গুরুত্বপূর্ণ। সিস্টেম দ্বারা পরিবর্তন, নিরাপদ এবং কার্যকরতা নিশ্চিত করা, এবং কার্যকর প্রযুক্তি দ্বারা তাদের গণনাকে ক্রমাগত পরিবর্তন করা যায়।

  • দূরত্ব মাপার
  • ক্ষমতা পরীক্ষণ
  • সময়
  • নিরাপত্তার সীমা