Table of Contents
প্রপৌত্রিক রোডম্যাপ (পিএমএস) রোবটদের জন্য জটিল পরিবেশে পরিকল্পনা করার একটি জনপ্রিয় পদ্ধতি। তারা একটি নতুন কৌশল ব্যবহার করে। এটি ব্যবহার করে একটি নতুন পথ তৈরি করা, কার্যকরভাবে গণসংযোগের পদ্ধতি গড়ে তোলার জন্য রোবটদের ব্যবহার করা। এই প্রবন্ধের মাধ্যমে, বাস্তব জগতের বিভিন্ন ব্যবহারিক প্রযুক্তি থেকে বাস্তব রোবট রোবটগুলোর ভিত্তি থেকে বাস্তব প্রযুক্তিতে বাস্তব প্রযুক্তি প্রয়োগ করা থেকে।
[ পাদটীকাগুল
রোবট কনফিগারেশন স্পেসের কোথায় কোথায় কোথায় আছে তা লিখে দেওয়া হচ্ছে। এই বিন্দুগুলো সংযুক্ত থাকে যদি এদের মধ্যে কোন সরাসরি পথ সংঘর্ষমুক্ত থাকে। ফলাফল হল গ্রাফ রোবটকে নোডের নেটওয়ার্ক দিয়ে লক্ষ্যে লক্ষ্যে যাত্রা করার পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করে।
অনুশীলনের সময় জনসংযোগের বিষয়টি
কিন্তু, কিছু কিছু পদ্ধতি কী, যেগুলো এই কাজের জন্য উপযুক্ত । প্রথমে, প্রথমে, Splipations কে প্রথমে পরীক্ষা করতে হবে । নোড পরীক্ষা করতে হবে, যার মধ্যে দিয়ে গতি দ্রুতগতির জন্য গতি, astandserser of adrivesss (*scra) অথবা গ্রাফের মধ্যে প্রবেশের পথ খুঁজে পেতে ব্যবহৃত হয় ।
চ্যালেঞ্জ এবং সমাধান
বাস্তব বিশ্ব পরিবেশ চ্যালেঞ্জের মধ্যে দিয়ে যাচ্ছে যেমন গতিশীল বাধা আর সেন্সর শব্দ।
- অ্যালগরিদম Spiguinimnimondical
- Gultiple সংঘর্ষ সনাক্তকরণ
- প্রকৃত সময় এনভায়রনমেন্ট আপডেট
- সেন্সর ডাটা সহ একত্রীকরণ