Table of Contents
আনভ আনমানড ভেহলেস (ইউএভিএস) বিভিন্ন ধরনের পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য বিভিন্ন ধরণের ভ্রমণ পদ্ধতি ব্যবহার করার ক্ষেত্রে ব্যাপক ভাবে পরিচালনার উপর নির্ভর করে থাকে।
UAV পরিদর্শনের ক্ষেত্রে quoticktion ফাউন্ডেশন
এই মডেলগুলো প্রায়শই আদর্শ পরিবেশ পরিস্থিতির ধারণা দেয়, যেমন নিখুঁত সেন্সর তথ্য এবং বাধামুক্ত পরিবেশ, সহজ এবং অ্যালগরিদমের নকশা।
সাধারণ ব্যাপার হচ্ছে, সেন্সর ফিল্টারের ফিল্টার এবং গাণিতিক পথ পরিকল্পনাকারী অ্যালগরিদম যেমন A* বা ডিককট্রা অ্যালগরিদম ।
ইউএভি ন্যাভিগেশনয় ব্যবহারিক চ্যালেঞ্জ
বাস্তব বিশ্ব প্রেক্ষাপটে, ইউএভিএস তার মত বিষয় নিয়ে ভবিষ্যদ্বাণী করেছে, যেমন সেন্সর শব্দ, বাঁধা এবং পরিবেশ নিয়ে দ্বন্দ্ব, এই সমস্ত বিষয় তাত্ত্বিকভাবে সঠিক ভাবে কথা বলা না হলে তা হয়ত তত্ত্বগতভাবে শব্দ অ্যালগরিদমের প্রদর্শনকে কমিয়ে দিতে পারে।
এই পদ্ধতিতে Monediasivenication অ্যালগরিদমের ব্যবহারর জন্য বিভিন্ন ধরনের ধাপ (epowerting) গতি বৃদ্ধি করতে হবে । এর অন্তর্ভুক্ত সেন্সর, বাস্তব সময়ভিত্তিক তথ্য প্রসেস এবং এ্যপিড অ্যালগরিদম যা বর্তমান পরিস্থিতিতে তাদের আচরণ পরিবর্তন করতে পারে।
ব্যালাচেনিং কৌশল
বাস্তব বিশ্ব প্রদর্শনকে উন্নত করার জন্য প্রযুক্তিবিদ্যার মডেলদের মাঝে প্রায়শই তাত্ত্বিক মডেল তৈরী করা হয়।
এ ছাড়া, সেন্সরের কারণে সৃষ্ট নতুন পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং দায়ী নকশার মাধ্যমে অতিরিক্ত নকশা তৈরি করতে পারে।
রোবোস পরিদর্শনের জন্য কী বিবেচনা করা হচ্ছে
- [[[F] SERERT] [FLT]:[FLT] উচ্চ মানের সেন্সর উপাত্ত এবং ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করুন।
- [[[F]] অনুক্রমহীন জ্ঞানহীনতার মাত্রা:[FO][FLT] অ্যালগোরিদম, যা পরিবেশের পরিবর্তন করতে পরিবর্তন করা যায়।
- [[F] cont.0] কমপোসারেন্সি:[FO] প্রকৃত সময়- ব্যয়র ক্ষমতা ।
- [[FLT] রেডন্যান্স:[FLT] একাধিক সেন্সর এবং ফল- গুলির সংকেত ।
- [[F] পরীক্ষা এবং বৈধতা পরীক্ষা:[FLT][FLT] এক্সটেনটিভ সিমুলেশন পরীক্ষা এবং পরীক্ষা করুন।