সিলতানের স্থানীয়ায়ন এবং ম্যাপিং (স্লএম) রোবটদের একটি প্রধান প্রযুক্তি যা একটি রোবটকে একটি অজ্ঞাত পরিবেশ গড়ে তুলতে সাহায্য করে যেখানে একই সময়ে একটি নতুন পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করা যায়।

কালম্যান ফিল্টার বোঝা

ইকেএফ হচ্ছে কালমান ফিল্টারের একটি এক্সটেনশন যা বর্তমান হিসেব করে দেখা যাচ্ছে না, এটি স্বাভাবিক রাষ্ট্র হিসেবে বিবেচনা করে। SLSLL এ ইএফ একই ধরনের রোবটের অবস্থান এবং পরিবেশের বিভিন্ন স্থান চিহ্নিত করে।

১ম নির্দিষ্ট অবস্থানের বিষয়ে বিবেচনা করুন

রাষ্ট্রীয় ভেক্টর সাধারণত রোবটের অবস্থান এবং দিশাসহ অবস্থানের মধ্যে রয়েছে:

  • রোবোটের অনুক্রম: [Ctrl+F], y[F],[FFO]
  • চিহ্নিত অবস্থান: [F], pi[x], y [FO[F][FO][F][ ১]

প্রাথমিক কোভার্স মাত্রিকিও প্রাথমিক পরিসংখ্যানে অনিশ্চয়তাকে চিত্রিত করে ।

ধাপ:

রোবটের মোশন মডেল ব্যবহার করে পরবর্তী রাষ্ট্র সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী এবং কোভার্স ম্যারিটিক্স আপডেট করে।

রাজ্য সংক্রান্ত মেয়াদপূর্তীর অবস্থা:

[[[[[][F][F][F][F][F][F][[F][[F][L][F][/], What][[F],[[[]]

কোভার্স ভবিষ্যদ্বাণী করেছেন:

[[[[][[]][[F]][[F]][F]][[F]][[Q]][[F]]][[[F]]]]: প্রথম][[[ চিত্র]]

ধাপ বৃদ্ধি করুন

যখন সেন্সর পরিমাপ করা হয়, রাষ্ট্র পরিমাপ করা হয়।

পরিমাপ:

[[[F][F][F][F][F][F][P][F][[[F][[F]][Q][Q]][Q]:][[Q]

ইন্সিংেশন:

[[[[[][F][F][F][F][F][F][F][F][F][F][E][F][L][L][F][[]][[[Ctrl]]][[[[[Ctrl]]]]][[[[[]]]][[[[]]]]]][[[[]]]]]]

কালম্যান গণনা:

[[[[][[F]][[F]][F]][F]][F]][[F]][[F]]][/[F]]]:[[F]]][[[F]]]]][[[[[[F]]]]]]]:[[[[[F]]]]]] [[[[[[[[]]]]]] এই ঠিকানায় সংগ্রহ করা হবে, বর্তমানে বর্তমানে: [F]: [[[[[[[[[]]]]

অবস্থা:

[[[[[][[[]][[[]]][[[F]][[[]]][[[[[F]]][[[]]]][[[[]]][[]]][[[[[[]]]]]]

কোভার্স আপডেট:

[[[[[][F][[F]][F][F][F][F][[F]][[F]][[F]]][[[L]]][[[]]][[[[[[[]]]]]]]:[[[[]]]]]][[[[[]]]]]

ধাপ ৪:

তারা যে ভাবে চিহ্নিত হয়েছে, তার কারণে ভূমি চিহ্নিত করা হয়েছে।

অন্তর্ভুক্ত

SLMA এর জন্য EKF এর উপর ভিত্তি করে নির্মিত ইকেএফ এর সাথে যুক্ত করা হয়েছে রাষ্ট্র, যা কিনা রোবট আন্দোলনকে পূর্বাভাস প্রদান করেছে এবং সেন্সর ডাটা, এবং কোভার্স ম্যানেজমেন্টের তথ্য বিশ্লেষণের মাধ্যমে পরিমাপ করা।