Table of Contents
নতুন নতুন নতুন প্রযুক্তি উদ্ভাবনের জন্য সেন্সরকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং স্বায়ত্তশাসনের ক্ষেত্রে বাঁধা সনাক্তকরণের ক্ষেত্রে সাহায্য করা অপরিহার্য।
Gattream এ সেন্সরের ধরন
বিভিন্ন ধরনের সুবিধা প্রদান করে থাকে, যেগুলো অ্যাপ্লিকেশন ও পরিবেশের ওপর নির্ভর করে ।
- [[F] struscanicice সেনসর:[FLT] বস্তুর জন্য দূরত্ব নির্ধারণের জন্য শব্দ তরঙ্গ । এগুলো স্বল্প- সীমার জন্য ব্যয় করা হয় ।
- [[F] ইনফ্রারেড সেনসর:[[FLT] ইনফ্রারেড সেনসর:[FLT] ইনফ্রারেড লাইট বের করে এবং মাপ অনুসারে সিগন্যাল প্রদর্শন করা বাধার ক্ষেত্রে বাধা সনাক্ত করুন । কাছাকাছি সনাক্তকরণের জন্য আদর্শ (Rep) ।
- [[F]Lider সেনসর:[FLT] পরিবেশের বিস্তারিত ৩ডি মানচিত্র নির্মাণের জন্য লেজারের রশ্মি ব্যবহার করুন । উচ্চ নির্ভুল এবং সীমা.
- [[FLT] CRARAs:[[[FFLT] দৃশ্যমান উপাত্ত আটক করুন যা বাঁধা প্রাপ্ত এবং পরিবেশ ম্যাপিং এর জন্য দায়ী হতে পারে।
রোবট সিস্টেমের সেন্সরদের সাহায্য করা
সেনসরের সাথে যুক্ত হওয়া হার্ডওয়্যারের সাথে রোবটের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং প্রোগ্রামিং এর সাথে যুক্ত হওয়া জড়িত। সেন্সর ডাটা ব্যাখ্যা করার জন্য সঠিক ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করুন।
সেন্সর থেকে তথ্য সংগঠিত করা হয়েছে যা বাধার উপস্থিতি এবং অবস্থান নির্ধারণ করে। এই তথ্য রোবটের এই পরিদর্শনের সিদ্ধান্তকে নির্দেশক করে, যেমন বন্ধ করা, স্থানান্তর অথবা নতুন করে সাজানো।
সেন্সরের উপকারগুলো
সেন্সরিং করা রোবটগুলোকে গাড়ি চালিত করার মাধ্যমে সেগুলো গতিশীল পরিবেশে নিরাপদে কাজ করতে সমর্থ করে ।
সম্পূর্ণভাবে সেন্সরের সমন্বয় একটি জটিল উপাদান যা স্বায়ত্তশাসিত রোবটকে উন্নত এবং কার্যকর করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।