Table of Contents
মানব আন্দোলনকে নকল করার জন্য মানব আন্দোলন এবং কাজের কাজকে অনুকরণ করার জন্য মানব রোবটগুলোকে তৈরি করা হয়েছে ।
পরিবর্তনশীল মডেলিং এর মৌলিক পদ্ধতি
পরিবর্তনশীল মডেলের সাথে একটি রোবটের শারীরিক আচরণ গাণিতিক প্রতিনিধিত্বের মানে হলো এই মডেলগুলি শক্তি, টরুক এবং নিকট-আঁটটিক বাধার জন্য যা প্রভাব বিস্তারের সময় নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
ভারসাম্য এবং চলাচল
ব্যালিং এবং মোলিটার হচ্ছে মানবীয় রোবট কর্মক্রিয়ার একটি অংশ।
ডাইনামিক মডেলে প্রযুক্তিবিদ্যা
বেশ কিছু কৌশল ব্যবহার করা হয় গতিশীল মডেল তৈরি করার জন্য, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT]Lagroguingিয়ান পদ্ধতি[FLT]: শক্তি সংরক্ষণের সমীকরণের উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করো ।
- [[F] ন-ব্র্থিক পদ্ধতি [FOPL][FLT]:] প্রত্যেক লিঙ্কের জন্য জোর এবং URL- র জন্য একটি সক্রিয় করুন।
- [[F] MediaFediaques realliversex[FLT]: ১: রোবটকে পরস্পরের সাথে যুক্ত হিসেবে মডেল করুন ।