মোবাইল রোবটদের দ্রুততম পথ নির্ধারণ করা, দক্ষতা ও কর্মক্ষমতার জন্য পটারিয়াজিনের সর্বনিম্ন নীতি (পিএমপি) একটি গাণিতিক কাঠামো তৈরি করে যা এই সকল কিছু নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করে যা ভ্রমণকে কমিয়ে আনার ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করে।

পন্টরিজিনের সর্বনিম্ন নীতি সম্পর্কে সংক্ষিপ্ত বর্ণনা

পিএমপি হচ্ছে এমন এক পদ্ধতি যা স্বত:স্ফূর্ততার জন্য প্রয়োজনীয় শর্তগুলো সরবরাহ করে ।

মোবাইল রোবোটের সাথে ব্যবহারযোগ্য অ্যাপ্লিকেশন

মোবাইল রোবটিক্সে পিপি যেসব কৌশলের সাথে রোবটকে সবচেয়ে দ্রুত গতির এবং ধীর গতির মতো বাধার মধ্যে দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে।

সময়-অঞ্চলের সঠিক পাথ প্রদর্শনের ধাপ গণনা করা হবে

  • রোবটটার গতিশীলতা আর বাধার মডেল।
  • হ্যামিল্টনিয়ানকে নিয়ন্ত্রনের উপায় বের করতে বলা হয়েছে।
  • সাধারণ পরিস্থিতির জন্য পিএমপিকে প্রয়োজনীয় শর্ত পূরণ করতে হবে।
  • ফলাফলের সীমাসূচক সমস্যা সংখ্যাসূচক অংক সমাধান করুন।
  • সমাধান বের করুন যাতে নিয়মটি সমভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।