কিন্তু, এমন একটা সাধারণ জটিলতা রয়েছে, যা কর্মক্ষমতা ও নিরাপত্তার ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করতে পারে ।

পরিবেশ সংক্রান্ত চ্যালেঞ্জ

কার্যকরী পথ পরিকল্পনা করার জন্য সঠিক পরিবেশ নকশা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ । অথবা অসম্পূর্ণ মানচিত্র সংঘর্ষ অথবা অকার্যকর রুটের দিকে নিয়ে যেতে পারে । LART হল এমন সব রুটের সঙ্গে সংগ্রাম করা, যেখানে হয়তো পরিবর্তনশীল বাধা বা পরিবেশের পরিবর্তন করা যেতে পারে ।

পরিবর্তনশীল প্রতিবন্ধকতার তালিকািং

অনেক দীর্ঘ সময় ধরে পরিকল্পনা করা পরিবেশকে স্থায়ীভাবে উপভোগ করতে হবে । যেমন পথচারী অথবা অন্যান্য রোবটদের ক্ষেত্রে সত্যিকারের সময় আপডেট করতে হয় এবং এ ধরনের পরিবর্তন আনতে ব্যর্থ হলে তা দেরি বা দুর্ঘটনার কারণ হতে পারে ।

জটিলতা

জটিল পরিবেশ লোডের ফলে ধীরে ধীরে পরিকল্পনা করার সময় গতি বৃদ্ধি পায়। এটি বাস্তব সময়ে জটিল হতে পারে যেখানে দ্রুত সিদ্ধান্ত গ্রহণ করা প্রয়োজন। সি. পি. ডি. এন. এ এর পরিবেশকে উন্নত করতে পারে অথবা কার্যকর অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।

পিটফলকে কাটিয়ে ওঠার কৌশল

  • [[FLT] সেন্সরের সংযুক্তি ব্যবহার করুন [FLT] পরিবেশ সম্পর্কে ধারণা]
  • [[F] অতিক্রমমূলক প্রতিবন্ধকতা সনাক্ত করুন [FLT] প্রকৃত আপডেটের জন্য] [FLT]
  • [[FLT] [FORE] [FLT][FLT] দ্রুত গণনা] [FLT]
  • [[FLT] সাধারণ আপডেট ম্যাপ [FLT] পরিবেশ পরিবর্তনকে প্রতিফলন করতে [FLT]
  • [[F] [FLT] হাইব্রিড প্ল্যানিং পদ্ধতি[FO] [FLT] বিশ্বব্যাপী এবং স্থানীয় কৌশলগুলো একত্র করে ।