Table of Contents
একটা পরিবেশের মধ্যে তাদের অবস্থান নির্ধারণের জন্য মোবাইল রোবটরা সেন্সর ডাটার ওপর নির্ভর করে ।
মোবাইল রোবোটের ক্ষেত্রে সেনসরের ধরন
প্রাকৃতিক তথ্য সংগ্রহ করার জন্য সাধারণত সেন্সরের একটি সমন্বয় ব্যবহার করা হয় । সাধারণ সেন্সরের মধ্যে জিপিএস, লিডর, ক্যামেরা, আল্ট্রান্সনিক সেন্সর এবং ইনটেগ্রেশন ইউনিট (আইইউইউএস) আছে। প্রতিটি সেন্সর বিভিন্ন ধরনের তথ্য সরবরাহ করে যা সঠিক তথ্য প্রদান করে।
সেনসরের তথ্য bus Presonalikes
সেন্সর ডাটা ডাটা ডাটা এর সাথে একাধিক সেন্সরের তথ্য যুক্ত করা হয়েছে যাতে রোবটের অবস্থান সম্পর্কে আরো নির্ভরযোগ্য অনুমান করা যায়।
সেনসর তথ্যের সুবিধাগুলো
অনেক সেন্সরের মাধ্যমে পরিবেশ সমস্যা যেমন দরিদ্র জিপিএস সিগন্যাল বা ভিজুয়াল বাঁধার বিরুদ্ধে অতিরিক্ত ঝুঁকিকে আরও বাড়িয়ে তোলে ।
- উন্নত যথার্থতা
- অধিক বৃহৎতা বৃদ্ধি করা
- অতিরিক্ত বাঁধা সনাক্তকরণ
- উন্নত ভ্রমণ ক্ষমতা উন্নতি করুন