Table of Contents
তবে, সাধারণত এমন একটা বিষয় রয়েছে, যা তাদের দক্ষতাকে ধীর করে দিতে পারে ।
সেনসরের চ্যালেঞ্জ
একটি সাধারণ সমস্যা হলো অনুপযুক্ত সেন্সরের সমন্বয়, যা পড়া ও খারাপ সিদ্ধান্ত গ্রহণের ভুল পথে পরিচালিত করতে পারে।
সেন্সরের কৌশল ব্যবহার করে তথ্যকে বহু সেন্সরের মাধ্যমে উন্নত করা যায় ।
অ্যালগোরিদমের সীমা
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম হয়তো গতিশীল পরিবেশ অথবা অপ্রত্যাশিত বাধাগুলোর সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে পারে না ।
খাপ খাওয়ানোর অ্যালগরিদম যেমন মেশিন শেখার চেষ্টা করে, এই রোবটকে পরিস্থিতি পরিবর্তনের জন্য ভাল সাড়া দিতে সাহায্য করতে পারে। অবিরাম পরীক্ষা এবং অ্যালগরিদমের গতি পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয়।
বিদ্যুৎ পরিচালনা সংক্রান্ত বিচার্য বিষয়গুলো
বিদ্যুৎ সরবরাহের সমস্যা সিস্টেম সমস্যা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, বিশেষ করে দীর্ঘ সময়ব্যাপী অভিযানে । পর্যাপ্ত শক্তি সিস্টেম রিসেট বা ডিগ্রেডেড কর্মক্ষমতায় নেতৃত্ব দিতে পারে ।
ক্ষমতা ব্যবস্থাপনা কৌশল ব্যবহার করে, যেমন নিম্ন শক্তি ও ব্যাটারি পর্যবেক্ষণ, এই বিষয়গুলো দূর করতে পারে ব্যাটারির পরিবর্তে প্রতিস্থাপন করতে বা অপারেশনের সময় পুনরায় চালু করতে পারে।
যোগাযোগ ব্যর্থ হয়
সেন্সর, কর্মপরিবার এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা খুবই গুরুত্বপূর্ণ ।
নিয়মিতভাবে সিস্টেম পরীক্ষা এবং ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাও সুপারিশ করা হয় ।