স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের উপর হৃৎপিণ্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অপরিহার্য। তারা ক্রমাগত গাড়িটির গতি পর্যবেক্ষণ করে এবং তার গতি পরিমাপ করে এবং সে অনুসারে গতি পরিমাপ করে। এই প্রবন্ধটি স্বায়ত্তশাসনের ক্ষেত্রে গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগের জন্য উন্নত প্রয়োগের বিষয়টি পরীক্ষা করে দেখা যায়।

সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

এই সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য, যা একটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে পরিমাপ করা যায়, যা নির্দেশ করে যে, লক্ষ্যের গতি বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় রদবদলগুলো নির্ধারণ করে ।

বিস্তারিত বর্ণনা

রিভ্যন্তরেশন কন্ট্রোল ব্যবস্থা একটি স্যর্চার-ট্রাইটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করে । এতে প্রত্যাশিত গতি ও গতিের মধ্যে ভুল গণনা করা হয়, তারপর গতি এবং গতিকে সমন্বয় করে এই সমস্যার মাত্রা কমিয়ে দেয়। সিস্টেমের পরামিতিটি ভারসাম্য এবং স্থায়ীতা ও দৃঢ়তার সাথে যুক্ত।

ফলাফল এবং পর্যবেক্ষণ

পরীক্ষা করার সময় গাড়িটি বিভিন্ন দৃশ্যের মধ্যে দিয়ে ধীরে ধীরে গাড়ি চলাচলের গতি বজায় রাখতে সক্ষম হয়, যার মধ্যে রয়েছে হিল এবং নিম্নমুখী বায়ু নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

কি-র সুবিধা

  • [[F] নিরাপত্তার সীমা:LOREL [FLT] গতি নিয়ন্ত্রণ দুর্ঘটনার ঝুঁকি কমিয়ে দেয় ।
  • [[[F] সান্ত্বনা:[FLT]] মসৃণ উন্নতি এবং যাত্রীদের অভিজ্ঞতার উন্নতিশীল।
  • [[F] [F]] দক্ষতা:[FLT][FLT]] LAN.R.FOFLT [1] উন্নত গতিশক্তিশক্তি বা ব্যাটারির ক্ষমতা অক্ষুণ্ণ রাখে।
  • [[[F]ATH] [FLT] এর সমতুল্য:[FLTR] সিস্টেম বিভিন্ন অঞ্চল এবং গাড়ি চালানোর শর্তকে সমন্বয় করে ।