Table of Contents
নিউটন-ইলেকট্রিকাল একটি মৌলিক পদ্ধতি যা রোবটিক্সে ব্যবহার করা হয়... ... বাস্তব সময়ে রোবটদের গতিশীলতা পরিমাপ করার জন্য। এটা প্রত্যেক লিঙ্কের জন্য একটি কার্যকর উপায় সরবরাহ করে, যা নিয়ন্ত্রণ এবং অনুকরণের জন্য অপরিহার্য।
নিউটন-ইউলফের মৌলিক সংখ্যা
নিউটন-ইলয়ার সিস্টেমের দ্বিতীয় আইনকে মৃগয়া করার জন্য... ...আর অরান্নার গতি পরিবর্তনের জন্য... দুই ধাপের মধ্যে রয়েছে: একটি সম্ভাব্য সীমা গণনা আর ক্ষমতা হিসেব করা, এবং বল হিসাব করার জন্য একটি বিপরীত পুনরাবৃত্তি।
বাস্তব- সময়ের রোবটিক্সের অ্যাপ্লিকেশন
বাস্তব সময়ে রোবটিক্সে, নিউটন-ইউলার পদ্ধতি দ্রুত গতিতে গতিসম্পন্ন পরামিতির প্রয়োগ করে । এটি রোবটদের পরিবেশ পরিবর্তন ও কর্মক্ষম করার জন্য দ্রুত গতি প্রয়োগ করতে পারে । পদ্ধতি বিশেষভাবে কার্যকরভাবে কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল সিস্টেম এবং বিপরীতমুখী দিক দিয়ে ।
নিউটন-ইউলার পদ্ধতির এডভানেজ
- বাস্তব সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিশেষ কার্যকারিতা উপলব্ধ করা হয়
- মাল্টি-লিংক রোবটের জন্য কঠিন দক্ষতা
- উপরোক্ত তথ্য সংগ্রহ এবং ভ্রমণ সংক্রান্ত উন্নত তথ্য উপলব্ধ করে
- রিকার্সিভ অ্যালগরিদম সহযোগে Seekyndrites পরিচালনার জন্য সহজ