Table of Contents
রোবট হাতের কার্যকারদের কাছে ক্যালকুলেটর হলো সঠিক কর্মঠতা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য। এই গাইডটি স্পষ্ট, নির্দিষ্ট পদক্ষেপের প্রক্রিয়াকে নির্ধারণ করতে বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।
রোবোটিক্সে টর্স্কর-এর দিক বুঝতে পারা
টরুক হল একটা রোবট হাতে লাগানো একটা রোবট হাতে লাগানো একটি ক্যান্টাল শক্তি । এটা সাধারণত নিউটন-পিক-তে (এনএম) প্রকাশ করা হয় । সঠিক গণনায় উপযুক্ত কর্মক্ষম এবং কার্যকর রোবট সিস্টেম নির্বাচন করতে সাহায্য করে ।
ধাপ ১: লোড এবং আর্ম দৈর্ঘ্য চিহ্নিত করুন
রোবট বাহুর ওজন নির্ধারণ করে যে বস্তুর উপর দিয়ে রোবট হাত বহন করা হবে এবং গণ মাধ্যমের উপর থেকে যে দূরত্ব আছে তা বহন করবে । এই মান খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে টরকে সরিয়ে নিতে হবে অথবা লোড করতে হবে ।
দ্বিতীয় ধাপ:
পারমাণবিক শক্তি [FLT] ব্যবহার করো: [F]FLT [FLT] [FLT] [F], f[F]] । উদাহরণ: ৫ কেজির বেশি, মাধ্যাকর্ষণের জন্য বল হল ৫.৬ কেজি ৪.৯ মিটার (২.৯)
ধাপ ৩: টোরটারের গণনা করুন
[FLT] [[F][[F]] [Fork] - [F], 1[F] এর মধ্যে [FL] সাহায্যে, 2.1. 1 [1] এর দৈর্ঘ্য হল 0] । যদি যৌথ থেকে লোড করা হয়, তাহলে URL হল 4.০৫.০৫.০৫
আরও কিছু বিবেচনা করুন
এর ফলে, নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য মূল গণনাগুলো আরও দ্রুত বৃদ্ধি পেতে পারে ।