কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করা হয় স্বায়ত্তশাসিত রোবট ভ্রমনে অবস্থান এবং ক্রমবর্ধনশীল অনুমানের মান উন্নত করার জন্য।

কালম্যান ফিল্টারের সারাংশ

একজন কালম্যান ফিল্টার হল এমন এক অ্যালগরিদম, যা অসম্পূর্ণ ও আওয়াজ সৃষ্টিকারী পরিমাপের মাধ্যমে এক গতিশীল অবস্থাকে অনুমান করে ।

স্বায়ত্তশাসিত ভেহলি

স্বশাসিত রোবটগুলোতে কালমান ফিল্টারটি জিপিএস, ইনটেরাইন পরিমাপ ইউনিট এবং নর্তক সেন্সর (আইইউইউ) থেকে তথ্য, এবং এ্যমন- এর সাথে খাপ খাওয়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয় । এই অসঙ্গর যন্ত্র রোবটরা তাদের অবস্থান এবং উচ্চ স্পষ্টতা নির্ধারণ করতে দেয়, এমনকি দুর্বল জিপিএস সিগন্যাল সহ পরিবেশের মধ্যেও।

প্রতিদ্বন্দ্বিতাযুক্ত তথ্য আহরণ করা এবং এড়িয়ে চলুন

কালম্যান ফিল্টার করা সেন্সর তথ্যকে বাধাগুলোকে শনাক্ত করতে ও তাদের আন্দোলন সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করতে সাহায্য করে ।

রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন

  • স্বায়ত্তশাসিত স্থল যানবাহন
  • বাইরে থেকে বের হওয়া গাড়ি (ইউএএভি)
  • ওয়াটার রোবোট্স
  • বিবিধ রোবোটদের জন্য একটি নতুননো থীম