Table of Contents
এই প্রবন্ধ রোবট অস্ত্রগুলো তৈরি, উদ্ভাবন, উদ্ভাবন এবং গবেষণা করার ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ।
নিয়ন্ত্রণ সমস্যা শনাক্ত করা
কন্ট্রোলের বিষয় প্রায়ই অপ্রত্যাশিত আন্দোলন, অস্পৃশ্যতা, বা ব্যর্থতার কারণে কোন নির্দিষ্ট অবস্থান চিহ্নিত করতে ব্যর্থ হয়। প্রথম পদক্ষেপ হলো রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করা এবং চিহ্নিত করা যা নির্দিষ্ট সমস্যা নির্দেশ করে।
সাধারণ কারণ ও সমাধান
সেন্সর ত্রুটি, ভুল, সংশোধন অথবা সফটওয়্যার গুটিয়ে নেওয়া সহ বেশ কিছু বিষয় নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। নিশ্চিত করুন সেন্সরের ত্রুটিগুলো সঠিকভাবে পরিমাপ করা হয়েছে এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম আপডেট করা অনেক সমস্যা সমাধান করতে পারে।
সমস্যার সমাধান করার জন্য ব্যবহারিক উপায়
উদাহরণস্বরূপ, ভার বহন করার ও হাত রাখার ওপর ভিত্তি করে ধারণা করা হলে, পরিমাপ করা যায় ।
[[F] write [[F] (FOP] = LAN (FO) [FOPL] [FOP]
যেখানে জোর করে ওজন আর দূরত্বের দূরত্ব হচ্ছে হাতের দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্যের তুলনায় লম্বা।
আরেকটি কার্যকর গণনার সঙ্গে PID নিয়ন্ত্রণ পরামিতির যুক্ত ।
[[[F]Kp = (Dep = runs contoration) [[R]
সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক এই সকল পরামিতিকে দূর করে দেয়ার ফলে তা সঠিক তথ্য প্রদান করবে।