Table of Contents
রোবট পথ পরিকল্পনা করার সঙ্গে একটা রোবটকে বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা রোবটকে একটা নির্দিষ্ট পথ বেছে নেওয়ার জন্য একটা সুচারুপথ নির্ধারণ করা জড়িত ।
পাথ পরিকল্পনার ঢ়তা
অ্যালগরিদমের মূল পথ পরিকল্পনা হচ্ছে একটি সম্ভাব্য দূরত্ব, স্বল্প দূরত্ব, বা নিরাপত্তা কেন্দ্র ব্যবহার, এই অ্যালগরিদমগুলো প্রায়শই গ্রাফের ব্যবহার করে থাকে। এখানে পরিবেশকে একটি বিশেষ উপায়ে নোড এবং টারবারের নেটওয়ার্ক হিসেবে ব্যবহার করা হয়। সাধারণের মধ্যে রয়েছে সম্ভাব্য গ্রিড, সম্ভাব্য দিক-প্রকল্প, সম্ভাব্য শক্তি এবং শ্যাম্পেল-অর্ট্রোম (রম্যালিপড/RRRRR)।
রোগ ও অ্যালগরিদম
এই পদ্ধতিকে লক্ষ্য করার জন্য একটা কাজের খরচের মূল্য নির্ধারণ করতে হবে, যা তাকে হিসাব করতে হবে যে, এই পদ্ধতিতে তাকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হবে এবং তাকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হবে ।
ব্যবহারিক প্রয়োগের ধাপ
প্রকৃত রোবটদের পরিকল্পনা করার সঙ্গে কয়েকটি পদক্ষেপও যুক্ত:
- LDAr অথবা ক্যামেরার মতো সেন্সর ব্যবহার করে পরিবেশ ম্যাপিং।
- পরিবেশের মধ্যে একটি ডিজিটাল উপস্থাপনা নির্মাণ করা হচ্ছে।
- পরিবেশের ও রোবট ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে একটি উপযুক্ত পরিকল্পনা অ্যালগরিদম বেছে নিন।
- নির্বাচিত অ্যালগরিদম ব্যবহার করে আদর্শ পাথ গণনা করা হচ্ছে।
- নাটকীয় বাধার ক্ষেত্রে বাস্তব সময়ের রদবদলের পরিকল্পনা বের করার চেষ্টা করা হচ্ছে।