এর কারণ, এর প্রভাব, প্রভাব এবং সংশোধন পদ্ধতিকে বুঝতে পারা খুবই জরুরি ।

সেন্সর ড্রিফ্টের কারণ

বিভিন্ন কারণে সেনসরের বিঘ্নের সৃষ্টি হতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে পরিবেশ পরিবর্তন, সেন্সরের বয়স এবং বৈদ্যুতিক শব্দ ।

সেনসর ড্রিফ্টের প্রভাব

সেন্সর যখন চলতে থাকে, তখন এটা একটা রোবটকে ভুল সিদ্ধান্ত নিতে অথবা তার অস্পৃশ্যকে প্রভাবিত করতে পারে ।

যথার্থতার পদ্ধতি

বিভিন্ন সেন্সরের সঙ্গে যুক্ত সেন্সরের গতি ও সঠিকতা, যেমন ক্রমাঙ্কন, ফিল্টার এবং সেন্সরের মিশ্রণ । ক্রমাঙ্কনের সঙ্গে পরিচিত মান সংক্রান্ত সেন্সর আউটপুট তুলনা করা যেতে পারে । ফিল্টার পদ্ধতি যেমন কালম্যান ফিল্টার । ফিল্টারের অনুরূপ, যন্ত্রসংগীত তথ্যকে মসৃণ করতে সাহায্য করে । বিভিন্ন সেন্সরের ক্ষেত্রে সঠিক মান বজায় রাখতে বিভিন্ন যন্ত্র এবং এর মান নির্ধারণের ক্ষেত্রে ভারসাম্য বজায় রাখতে বেশ কিছু পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়েছে ।

  • নিয়মিত ক্রমাঙ্কন
  • অ্যালগরিদম অ্যালগরিদম অ্যালগরিদম
  • সেন্সর কৌশল ব্যবহার করে
  • পরিবেশ অবস্থা নিরীক্ষণ ব্যবস্থা