Table of Contents
রোবোটরা অনুমান করে যে, ভ্রমণ এবং ব্যবস্থাপনা কাজের জন্য অপরিহার্য ।
আনুমানিকতার মাত্রা গণনা করার পদ্ধতি
সঠিক মানের গণনা করার সঙ্গে মাটির তথ্য সঙ্গে তুলনা করা হয় । সাধারণ মেট্রিকের মধ্যে মূল অবস্থান মানে হল রুট মিন স্কোয়ার ত্রুটি (আরএমসি) এবং পরম ট্রানসেজ ত্রুটি (আন্তর) এই প্রবণতার সংখ্যা নির্দিষ্ট অবস্থান থেকে এসেছে ।
প্রকৃত তথ্য পেতে, বহিস্থিত সিস্টেম যেমন চলমান জি. পি. জি. ব্যবহার করা হয় । আবার পরিমাপকৃত পরিমাপক এবং পরিসংখ্যান বিশ্লেষণ দ্বারা গণনা প্রক্রিয়া গণনা প্রক্রিয়া সম্পর্কে ধারণা এবং গঠন প্রক্রিয়া সম্পর্কে ধারণাহীন বিশ্লেষণ করতে সাহায্য করে ।
প্যাসজর মাত্রা বৃদ্ধির জন্য টেকনেটিক
এর সঙ্গে যে - কৌশলগুলো রয়েছে সেগুলো হল, সেন্সর, ক্যামেরা, IMU এবং লিডরের তথ্য, যেগুলো আরও নির্ভরযোগ্য পরিসংখ্যানের জন্য একত্রিত হয় ।
ক্যামেরা এবং সেন্সরের ক্রমাঙ্কন গুরুতর সমস্যা। ক্রমাঙ্কনের সাহায্যে অনুমান করা যায় যে উপাত্তটি সঠিক ও সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। নিয়মিত পুনরায় পাস করার ফলে সময় পুনরুদ্ধার করা এবং সেন্সর দ্বারা বিপর্যস্ত হতে পারে।
( ১ করি.
- সঠিক ক্রমাঙ্কন সহযোগে উচ্চ- গুণগত মান প্রয়োগ করা হবে।
- ডাকাতির জন্য ইনফর্মেন্স সেন্সর অ্যালগরিদম.
- নিয়মিত ভাবে তথ্য এবং আপডেট করা সত্য।
- আওয়াজ কমানোর জন্য ফিল্টার কৌশল প্রয়োগ করুন।
- নিশ্চিত করার জন্য বিভিন্ন পরিবেশে পরীক্ষার ব্যবস্থা করা হয়েছে।