রোবোটিক্স সিস্টেম তাদের পরিবেশ এবং সিদ্ধান্তের ব্যাপারে যথেষ্ট গুরুত্বের উপর নির্ভর করে। এই তথ্যকে কার্যকর এবং সঠিক এবং সঠিক কাজের জন্য কার্যকরভাবে প্রয়োগ করা গুরুত্বপূর্ণ। এই প্রবন্ধটি রোবটবিদ্যায় সেন্সর ডাটার প্রকৃত উদাহরণ আবিষ্কার করে, কিভাবে পরিব্যক্তি তথ্যকে অর্থপূর্ণ এবং উল্লেখযোগ্য কমান্ডের মাধ্যমে রূপান্তরিত করা যায়।

সেনসর ডাটা সংগ্রহ

উদাহরণস্বরূপ, একটা রোবট লিডিআর এর পরিবেশ মানচিত্রের জন্য বিভিন্ন ধরনের সেন্সর যেমন ক্যামেরা, লিডআর, আল্ট্রানিক সেন্সর এবং ইউ এস ব্যবহার করে ।

তথ্য প্রসেসিং টেকনক

নতুন রূপে পরির্তনের উপাত্তের সঙ্গে কয়েকটি কৌশল জড়িত । ক্যালম্যান ফিল্টার অথবা আর্ক ফিল্টারের মতো ফিল্টারের ফিল্টারের মাধ্যমে পরিবেশ সম্পর্কে শব্দ ও প্রকৃত অবস্থাকে হ্রাস করতে সাহায্য করে । তথ্য একাধিক সেন্সর থেকে তথ্য একটি সম্পূর্ণ বোধগম্যতার জন্য একাধিক সেন্সর থেকে ইনপুটের মিশ্রণকে একত্রিত করে । উদাহরণ স্বরূপ, LDRAD তথ্যের উপাত্তের ক্ষেত্রে বাধাজনক তথ্যকে বাড়িয়ে তোলে ।

সিদ্ধান্তের তথ্য থেকে

কম্পিউটারের মাধ্যমে সেন্সর ডাটা ডাটা যা ব্যবহার করে অ্যানিমেশনের মাধ্যমে নির্ধারিত হয়। পথ পরিকল্পনাকারী ডিপেইম (অভিব্যক্তি) পদ্ধতিগুলি নিরাপদভাবে ভ্রমণ করতে পরিবেশ সংক্রান্ত মানচিত্র ব্যবহার করে । বস্তু সনাক্ত ও শ্রেণীভেদী বস্তুর জন্য কাজ করতে সক্ষম, এবং শ্রেণীগত বস্তুর মত কাজ করতে সক্ষম। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বশাসিত যানের গাড়ি নিয়ন্ত্রণমূলক সময়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য বাস্তব সময়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য সঠিক সময়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য সঠিক সময়ে সঠিক সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য একটি স্বাতন্ত্র্য গাড়ির তথ্য।

অ্যাপলিকেশনের উদাহরণ

  • [[F] স্বায়ত্তশাসিত ভেহিক:[FFLT] রাস্তা চিহ্নিতকরণ, বাঁধা উপেক্ষা, এবং ট্রাফিক চিহ্ন চিহ্নিত করার জন্য সেন্সর তথ্য ব্যবহার করুন ।
  • [[[F] Istric] [FLT] [FLT] প্রসেসের মধ্যে সুনির্দিষ্ট সম্মেলন ও গুণগত মান অনুসন্ধানের জন্য প্রক্রিয়া ।
  • [[FLT] সার্ভিস রোবোট:[FLT] ঘরের পরিবেশে প্রবেশের তথ্য পর্যবেক্ষণ করে ম্যাপিং এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য সেন্সর ডাটা সংরক্ষণ করে ।
  • [[F] ড্রোন পরিদর্শন:[FLTR] NOPL [FLT] দৃশ্য এবং স্থায়ী ফ্লাইট এড়িয়ে চলার জন্য ইনটেক্রেন্ট সেন্সর ব্যবহার করুন এবং বাঁধা এড়িয়ে চলুন ।