Table of Contents
রোবট দলের পরিবর্তে সময় পরিকল্পনা করা দরকার যাতে দক্ষতা ও দক্ষতার সঙ্গে কাজ করা যায় ।
তথ্য আহরণকারী অ্যালগোরিদম
আরো কার্যকর অ্যালগরিদম ব্যবহার করে সময় কমিয়ে আনা সম্ভব। পরিকল্পনা করা যায়।
প্রি-সেট ওfing
পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য এবং সাধারণ পথ সংরক্ষণ করা বাস্তব সময়ের অপারেশনের সময় গণমান্য হ্রাস করতে পারে । সাধারণ কাজের জন্য নির্ধারিত লাইব্রেরি তৈরি করা রোবটকে সহজে সঠিক পথে, ছোট পরিকল্পনা দেরি করার জন্য দ্রুত একটি আদর্শ পথ বেছে নিতে সাহায্য করে ।
প্যারালেল প্রসেস
একই সাথে নানা পরিকল্পনা করা যাতে বিভিন্ন পরিকল্পনা করা যায় যাতে বিভিন্ন ধরনের পরিকল্পনা করা যায়।
পরিবেশকে সুন্দর করে তোলা
পরিবেশকে জটিল করে তোলার মতো, অপ্রয়োজনীয় বাধাগুলোকে সরিয়ে বা কর্মক্ষেত্রকে সাদাসিধে করার মাধ্যমে, গণনা করার মাধ্যমে তা গণনা করার জন্য হয়তো গণনা করার পরিকল্পনাকে কমিয়ে দিতে পারে ।